【分享】主动吸振器LQR控制MATLAB仿真
自己做的主动吸振器LQR控制MATLAB仿真拿出来分享下。如有错误可以一起讨论讨论clc
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syms w re im T g dg m M c C k K mu wn Wn z Z s
t=0:0.0001:10;
%System Parameters
m=0.0195;
c=0.173;
k=11.223;
M=0.195;
K=135.7979;
C=0.05;
Z=C/(2*sqrt(M*K));
z=c/(2*sqrt(m*k));
Wn=sqrt(K/M);
wn=sqrt(k/m);
mu=m/M;
%input signal
w=Wn;
f=w/2/pi;
u=1*cos(w*t);
% %%%%%%% State space matrix from Jap Paper%∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨%
AA=;
BB=;
CC=;
DD=0;
%∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨% Without Control %∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨%
A_p=;
B_p=;
C_p=;
D_p=0;
s2=ss(A_p,B_p,C_p,D_p);
q=;
Q=diag(q,0);
R=0.001;
=lqr(AA,BB,Q,R);
s1=ss(AA-BB*KK,BB,CC,DD);
=lsim(s1,u,t);
figure(1)
subplot(2,2,1)
plot(T1,x1(:,1))
title('Primary system displacement')
xlabel('time')
ylabel('Displacement')
subplot(2,2,2)
plot(T1,x1(:,2))
title('Primary system velocity')
xlabel('time')
ylabel('Velocity')
subplot(2,2,3)
plot(T1,x1(:,3))
title('Absorber displacement')
xlabel('time')
ylabel('Displacement')
subplot(2,2,4)
plot(T1,x1(:,4))
title('Absorber velocity')
xlabel('time')
ylabel('Velocity')
=lsim(s2,u,t);
% figure(2)
% subplot(2,2,1)
% plot(T2,x2(:,1))
% title('Primary system displacement')
% xlabel('time')
% ylabel('Displacement')
% subplot(2,2,2)
% plot(T2,x2(:,2))
% title('Primary system velocity')
% xlabel('time')
% ylabel('Velocity')
figure(3)
subplot(2,1,1)
plot(T2,x2(:,1),T1,x1(:,1))
title('Primary system& Absorber displacement')
xlabel('time')
ylabel('Displacement')
legend('Without Absorber','With Absorber')
subplot(2,1,2)
plot(T2,x2(:,2),T1,x1(:,2))
title('Primary system& Absorber velocity')
xlabel('time')
ylabel('Velocity')
legend('Without Absorber','With Absorber')
你这都没注释啊，别人看不懂啊。 大哥加点注释上去撒，这样才可以一起探讨嘛！ {:{10}:} 下面加横线的代码是什么意思 rossbin 发表于 2014-9-27 08:49
下面加横线的代码是什么意思
貌似是自动加上去的吧。。。不是我设置的。以前做的代码，不好意思很粗糙而且没有注释 {:{10}:}{:{10}:}{:{10}:}{:{10}:} {:{19}:}楼主解释一下啊！看不懂
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