Nastran中的9种刚性单元
MPC提供了一种刚性建模和建立刚性约束的方法，在Nastran中共有9种刚性单元(R-element)，分别如下：RROD----1个自由度，在延伸方向是刚性的;
RBAR----刚性杆，不同于RROD的是在杆的端点有6个自由度;
RJOINT----刚性铰，铰的每个端点有6个自由度;
RTRPLT----刚性三角形平板，每个顶点具有6个自由度;
RBE2----用于一个刚性体连接到任意数目的网格节点上，其主自由度是某个节点的6个方向的运动;
RBE1----同样是用于将刚性体连接到任意数目的节点上，其主自由度和从自由度可由用户任意选取;
RBE3----用于定义某个节点的运动是其他节点运动的加权平均;
RSPLINE----其系数(即AMi)是由连接到参考节点上的梁单元的斜率确定的，这种R-element一般用于改变mesh的大小;
RSSCON----在shell和Solid单元之间加约束;
MPC----用户选择的节点自由度线性组合，系数由用户输入。
RJOINT:
RJOINT的语法如下：
RJOINT EID GA GB CB
其中，EID为element ID;
GA为主节点(所有6个自由度也是主自由度);
GB为从节点(即其自由度由其他节点自由度确定);
节点GA和GB之间的长度必须为0。如果CB=123456或者为空，则节点GB将随着网格节点GA一起移动。如果CB上所有的自由度都被释放，则RJOINT成为一个机械铰(两个物体在某点铰接，两个物体可以互相绕着局部坐标系的某一个轴，两个或三个轴转动)
例如：
铰链----CB=12356，CB=12346或者CB=12345;
平面铰----CB=1234，1235 or 1236;
球铰----CB=123;
移动副----CB=23456,13456 or 12456;
圆柱副----CB=2356,1346 or 1245。
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_667a22d90101hs7n.html
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