模态分析理论和术语
1.1 无阻尼模态分析理论：无阻尼线性结构自由振动的控制方程：
假设结构的运动简谐运动：
将结构运动的位移和速度，代入到控制方程中，可得
1.1 无阻尼模态分析理论：
ANSYS采用下式输出计算的固有频率：
1.2 有阻尼模态分析理论：
有阻尼模态分析中假设结构没有外力作用，则控制方程变为
对于包含陀螺效应的旋转软化结构或需考虑阻尼的结构，则则使用QR , Damped法求解模态振型和复特征值,特征值的表达式：
对数衰减率表示任意连续位移峰值的比值。它的表达式如下：
考虑阻尼的模态计算中的完整阻尼矩阵
对于阻尼矩阵，程序支持材料阻尼和总体阻尼控制，当需要考虑模型中不同的材料阻尼时，用户可以在工程数据模块为不同的材料定义刚度阻尼系数和质量阻尼系数
用户可以在进入Model中定义结构的总体阻尼特性：
考虑阻尼的模态计算输出的特征值是复数；
模态计算的方程数=无约束的节点*节点的自由度，即能够提取的最大模态阶数。
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