piaoyang07 发表于 2006-6-26 21:41

自整定ＰＩＤ参数研究

<P>一阶惯性纯滞后典型例子一个．用ＰＩＤ算法方真一次．在用自整定ＰＩＤ算法方真一次<BR>观察哪个效果好．应该是自整定的效果好一些．用Ｚiegler---Nichols设计方法或者用ＩＳＴＥ最优设定方法．都可以．</P>

lsy_iori 发表于 2006-6-28 08:38

你的问题是什么？说说关键的地方。<BR>用Ｚiegler---Nichols方法整定后，控制效果不是很好，最好用其他改进算法。可得到调节时间最短或无超调的控制品质。<BR>ＩＳＴＥ方法整定控制效果比较好。

tz6091 发表于 2006-6-28 12:00

用最优控制器设计方法设计出的PID参数效果最好。

lsy_iori 发表于 2006-6-29 14:47

<P>都谁搞<STRONG>ＰＩＤ参数整定的，来研究一下</STRONG></P>
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