声振论坛's Archiver
论坛
›
控制、可靠性及优化
› [求助]最优控制lqr函数求得K
satlxl
发表于 2007-6-9 17:08
[求助]最优控制lqr函数求得K
我用最优控制,用matlab 的lqr函数=lqr(A,B,Q,R),求得的k有两行为正,四行为负,而为正为负的不同能说明是么问题吗??我的为正的那行的状态向量元素就发散,为负的不发散,望控制专业的高手指教
[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-6-10 14:16 编辑 ]
superliu
发表于 2007-6-12 13:15
为正就是正反馈,正反馈一般会导致系统发散,为负就是负反馈,使系统收敛
rwrw
发表于 2007-7-17 10:10
楼主会用simulink做最优控制吗?向你请教!
页:
[1]
查看完整版本:
[求助]最优控制lqr函数求得K