xiuxiu 发表于 2008-3-10 15:56

直流无刷电机的pid控制问题，急！！

附件中为电机pid控制的仿真图，在电机的转速环采用pid控制，该控制环的输出为电流值，通过电流值来改变pwm占空比实现闭环调速，请问该电流值与pwm占空比的关系是什么

ccitxue 发表于 2008-8-18 10:21

问题解决了吗?我也遇到这个问题
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