20042030 发表于 2009-9-15 11:43

【求助】模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表

模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的，我看了很多文章，里面的这三个表怎么都是一样？但是只要改变Kp Ki Kd的隶属度函数，规则就要变呀？
于是请虫友们回答一下：模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的，还有就是输出量U（t）的实际意义是什么？

yufeng 发表于 2009-9-15 15:25

根据误差与三个系数之间的关系得到 一般的规则都是现有的 不过这要根据实际系统来确定 如果想要得到较好的效果 则需要对规则进行调整

米其林 发表于 2015-8-22 20:48

{:{05}:}{:{05}:}

jkjxl 发表于 2015-8-28 17:44

很有格调。。。
页: [1]
查看完整版本: 【求助】模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表