请教关于多输入系统 最优反馈矩阵的计算

动力板砖

关于多输入系统的最优反馈矩阵计算

系统为 （《最优控制利用与应用》解学书版本  第391页）
x'=[-0.01, 0;0, -0.02]x+[1, 1;-0.25, 0.75]u
y=[0.01, 0; 0, 1]x

当取加权矩阵为
Q=[50, 0; 0, 0.02]       R=[1/3, 0; 0, 3]

解黎卡提方程，进而算出反馈增益阵为
K=[0.1009, -0.09708; 0.01681, 0.05475]

对于多输入系统计算K  在MATLAB中是不是也用以下命令求解
A=[-0.01,0;0,-0.02];
B=[1,1;-0.25,0.75]
Q=[50,0;0,0.02];R=[1/3,0;0,3];
[K,P]=lqr(A,B,Q,R);

K =
   11.6010   -0.0606
    1.2989    0.0599

请指点，所得结果 和书上给的 不一致

飞一会儿

我只用过LQR方法，没用过上面的方法。不过LQR方法就是那么用的。