求助! ! ! ! ! ! ! 那位大侠能帮帮忙，谢谢了。

天一阁

%定义方程组如下，其中k为变量
function F = myfun(x,k)
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
F=[rs(2)*cos(k)-rs(1)+rs(3)*cos(x(1))-rs(4)*cos(x(2));rs(2)*sin(k)+rs(3)*sin(x(1))-rs(4)*sin(x(2))];
>> clear
>> %求解过程
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
x0=[1;1];    % 取初值
options = optimset('Display','off');
k=[0:1/36:2]*pi;  % 变量取值范围[0 2*pi]
for i=1:length(k)
kk=k(i);
x= fsolve(@(x) myfun(x,kk), x0, options);%求解非线性方程组
x1(i)=x(1);
x2(i)=x(2);
end
% 设置初始条件
y=250;            % 曲柄角速度(等速输入)
T=2*pi/y;       % 机构周期-曲柄旋转1周的时间(秒)
% 曲柄输入角从0度变化到360度,步长为5度,计算y1,y2
for i=1:72
    A=[-rs(3)*sin(x1/dr)  rs(4)*sin(x2/dr); rs(3)*cos(x1/dr) -rs(4)*cos(x2/dr)];
    B=[y*rs(2)*sin(k);-y*rs(2)*cos(k)];
    yy=inv(A)*B;                        % 输出角速度矩阵
    y1=yy(1);
    y2=yy(2);            
    t(i)=i*T/72;
end
t=t(i);
plot(t, y1,'-b'，t, y2，'-r')
axis([0 0.026 -190 210])                % 添加网格线
title('角速度线图')
xlabel('时间t/s')
ylabel('从动件角速度/rad/s')
grid  
??? Error using ==> inv
Matrix must be square.
  最终画出图形来!

ChaChing

回复 1 # 天一阁 的帖子

Ref 10F, 常见的程序出错问题整理 http://forum.vibunion.com/thread-46001-1-1.html
(from http://forum.vibunion.com/home-s ... -blog-id-18250.html)

天一阁

非常好！！！ 常见错误都有！  楼主忒给力！！！