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[控制理论] 自适应控制中的持续激励问题

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发表于 2011-5-12 17:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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问个自适应控制中的持续激励问题。

1、持续激励信号十分必要吗?
2、除了正弦函数,有没有其它常见信号也是持续激励函数呢?线性系统的状态轨迹算不算持续激励信号?谢谢!!!
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 楼主| 发表于 2011-5-13 11:44 | 显示全部楼层
自己顶一下吧,,,各位行里的专家,一句话的事,谢谢啊!
发表于 2011-5-29 21:08 | 显示全部楼层
同问。帮顶。
发表于 2012-5-25 21:39 | 显示全部楼层
1. 必要,因为非持续激励待辨识参数可能会收敛于错误值
2. 激励信号频率取决于待辨识参量,如待辨识参量数量为n,则激励信号频率需要大于等于[n],方括号指向上取整。故如果待辨识参数仅一个,常数激励即可收敛;如2个,则需三角函数信号。状态轨迹是否算激励信号并不确定,但可用傅立叶展开看频率数量。
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