【求助】求系统传递函数的问题

xl7496376

大家好，我想求一个速度控制系统的传递函数的系数，已知形式为 a*s/(b*s^3+c*s^2+d*s+e)=k*s/((s+r1)(s+r2)(s+r3)),
在0到500HZ有一个比较好的响应，但是水平有限，怎么也求不出这个形式的相应系数，不知道大家能不能帮忙看一下，求出相应的系数