跪求bp神经网络pid的问题

wothebest · 发表于 2011-6-20 12:32

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我要做一个ｂｐ神经网络ｐｉｄ的控制，不太会，看书上的，但总是出错，跪求大神们的指导！根据薛定宇的书里，做出bp pid控制器的模型
$IC``8SB0RA[~Y2U2_Z9G{BB.jpg$
然后将其封装成ｂｐ　ｐｉｄ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，再连接上被控对象等，如下图：
E0K}(O6RWG$LVTA$Z([ET.jpg

但是运行时会出现这样的错误：　
%68${$@(6J()X$V1HDI(%UH.jpg

$%0B4_{$U5CR5`$$E}08@B34.jpg$

wothebest · 发表于 2011-6-20 12:34

是不是封装有错误，还是哪里弄错了，困扰了我好久好久……

yufeng · 发表于 2011-6-23 09:06

程序看看有多少输入是否对应

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[控制系统类] 跪求bp神经网络pid的问题

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