请教怎么处理不可控系统

mercury

大家好！请教怎么把不可控的线性定常系统变为可控的？
我用Matlab自带函数ctrb() 得到的矩阵出现了无穷大的数值。

曾在《状态空间控制理论与计算》（钟万勰等）一书中，线性定常系统的可控性一节里看到这样的话：“其实不可控或不可预测是偶然出现的，稍加变化便可成为可控、可测。但近乎不可控或不可测的系统，其运行往往是病态的。”

先谢谢了！
：）