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[车辆工程] 动力总成悬置系统关于欧拉角方向余弦的坐标转换矩阵问题

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发表于 2012-4-11 10:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近课题遇到瓶颈,关于欧拉角方向余弦的坐标转换矩阵问题。
查阅了相关文献,发现大家对这个问题解释的都不详细,论文看起来雨里雾里,希望有人能帮我理顺这个概念。

QQ截图未命名2.png
第一个文献给出了这个转换矩阵,是个一般的概念,我不知道该不该相信他的正确性。
          QQ截图未命名1.png
这是个两一个文献里的例子,虽然是解决同一个问题,但是从他们的转换矩阵来看好像用的不是一个转换矩阵,怎么有两个三角函数相乘的项呢?我就搞不懂了。希望能碰到懂得人帮我理顺这个概念,谢谢喽 哈哈

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 楼主| 发表于 2012-4-19 10:06 | 显示全部楼层
http://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%88%9A%E4%BD%93#.E4.BD.8D.E7.BD.AE.E8.88.87.E5.8F.96.E5.90.91
 楼主| 发表于 2012-4-19 10:06 | 显示全部楼层
查了很多版本,这个维基百科里还是比较全的
 楼主| 发表于 2012-4-19 10:31 | 显示全部楼层
有谁有同样问题没有理解的可以多看看喽 哈哈 共同学习下
发表于 2012-5-6 20:59 | 显示全部楼层
个人觉得是模型在简化过程中处理的方式不一样。
发表于 2012-5-7 11:10 | 显示全部楼层
我看了一下!赞同楼主的过程!
 楼主| 发表于 2012-5-9 09:02 | 显示全部楼层
回复 5 # wplonger 的帖子

那你在做坐标转换时用的什么方法呢
 楼主| 发表于 2012-5-9 09:03 | 显示全部楼层
回复 6 # 453697017 的帖子

主任也做过悬置设计吗
发表于 2012-5-11 17:34 | 显示全部楼层
建议多看看软件help里面的说明,如adams、amesim等
 楼主| 发表于 2012-5-12 15:38 | 显示全部楼层
回复 9 # yelv123 的帖子

这个问题上两个星期已经解决,正如你所说看的是adams的相关帮助,谢谢你啊 哈哈
 楼主| 发表于 2012-5-12 15:41 | 显示全部楼层
其实这两篇论文中第一篇是不对的,第二篇只是个特殊情况不具备普遍性,所以参考价值不大
发表于 2016-7-13 23:18 | 显示全部楼层
三个欧拉角构成的旋转矩阵,其实是用三次旋转实现的,所以,也可以写成是三个旋转矩阵的乘积。
只是要注意欧拉角的定义和旋转的顺序。

旋转矩阵的计算,可以参考用Jacobian方法计算矩阵特征值的那类书。
发表于 2016-7-14 09:06 | 显示全部楼层
感谢楼主分享经验
发表于 2016-7-27 10:35 | 显示全部楼层
最近正在研究~
发表于 2016-7-27 10:50 | 显示全部楼层
学习一下
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