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声振论坛»论坛 › 算法编程 › 算法及编程语言 › kalman滤波在GPS/DR组合导航系统中连续方程的离散化

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[经典算法] kalman滤波在GPS/DR组合导航系统中连续方程的离散化

发表于 2012-5-18 17:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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式中F(t)是怎样离散化成Φ k,k-1的啊，求指导，求推倒过程，最好详细些，谢谢！！

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· 卡尔曼滤波方法及应用|主题: 86, 订阅: 2

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