模型参考自适应倒立摆

gaoyuezhao · 发表于 2012-7-3 17:58

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这是我做的基于模型参考自适应的平面倒立摆Simulink设计，希望大家一起讨论和学习....

fzwxjtu · 发表于 2012-7-4 19:49

在实验台上验证一下比较好...

gaoyuezhao · 发表于 2012-7-5 00:15

回复 2 # fzwxjtu 的帖子

已经验证了，一些参数设置不是很好...还有待继续改进和学习，希望大家一起共同进步...

suyuntian · 发表于 2012-12-17 16:13

haohaohahoahahoa

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[控制系统类] 模型参考自适应倒立摆