立式磨床Z 轴往复振荡故障的特征

chyuhua

摘要: 分析RVU1250 /125 立式磨床Z 轴往复振荡故障的特征，首先确立处理基点，结合3 大部分的自循环排查与整体交互式调试，揭示处理脉络，明确了滚珠丝杠支承轴承滚道的微量疲劳剥落是导致此故障的核心点。 1 故障特征 RVU1250 /125 数控立式磨床( 进口设备) 主要用于外径1 250 mm 以下内、外圈的全工序磨加工，一次装夹即可对柱面、锥面、端面等进行磨削，同时系统配有车刀架，具有硬车能力。设备工作台及主轴径向与轴向跳动≤2 μm，加工产品精度为P4。机床磨削轴承外圈时( Z 轴做往复运动) ，Z轴出现严重抖动并报警停车。调出西门子840D系统负载页面观察电流变化比例带，可知Z 轴上、下行时伺服传动电动机的负载明显处于不平衡状况，上行时伺服电动机电流只有额定电流( 12 A)的0 ～ 3． 5%( 0 ～ 0． 4 A) ，而下行时会高达5% ～40%( 0． 6 ～ 4． 8 A) ，上、下行时伺服电动机电流相差极大。 2 分析与处理 引起Z 轴抖动的原因众多，如电参数调整不合理，机械或液压及辅助系统等因素。当诸多因素混合在一起时，应找出主要矛盾并进行机电液一体化的调试。遵循优化次要因素，揭示主要矛盾的处理原则，实施办法为: ( 1) 液压等辅助系统与机械及电气的剥离; ( 2) 机械与电气的剥离。突出两个切入点，一是辅助储能器与油缸连接部分; 二是滚珠丝杠与伺服电动机的连接部分。由于Z 轴上行时没有振荡，下行时出现激烈的抖动直到停机，故怀疑是由于平衡气缸的缓冲性能太低，以及液压系统动态补油时出现过冲引起的。因为上行时系统的总油泵会因系统压力下降而频繁启动补压; 下行时，油被压入蓄能器，同时提升了系统压力( 因止回阀的作用，压力波动只能靠胶囊蓄能处理，怀疑蓄能器胶囊性能不足以缓冲压力变化) [...]

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