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[控制理论] 鲁棒控制中的问题

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发表于 2012-12-11 15:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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为什么鲁棒控制讨论的都是内部稳定性?我要是有参考输入的该如何求解呢?比如一般是一个扰动w,一个u,然后就是输出z和y了。怎么没有参考值得事呢?这样的话得到的输出y不都是不确定的嘛?我要是想要y稳定在1上怎么办呢?
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