关于推导刚度质量矩阵过程中遇到的形函数问题

Jo_Ven

最近在参照一个文献推导一个普通转子系统的刚度矩阵和质量矩阵，广义坐标q的自由度是8个，q=(x1 y1 theta1x theta1y x2 y2 theta2x theta2y) ,想要求出x y方向的平动位移函数和x y方向的角位移函数。
按理说确定四个方程，共有八个已知数，只能确定四个一次方程。但是文献中直接给出四个三次方程，看了很多相关文献也都是直接给三次的方程，也就是形函数元素都是三次方项，非常不解，还请前辈们给点提示。