已知离散的加速度信号积分求解位移信号

gumengyinyin

看了《基于时域积分的加速度信号处理》这篇论文，原理是根据该论文编写的
采用复化梯形公司积分，积分后拟合多项式极值消除趋势项
for i=2:L-1
    v(i,1)=v(i-1,1)+(a(i,1)+a(i+1,1))/(2*fs); %复化梯形积分法求速度信号
end
for i=2:L-2
    s(i,1)=s(i-1,1)+(v(i,1)+v(i+1,1))/(2*fs); %复化梯形积分法求位移信号
end
已知的信号是用adams仿真出来的信号，应该是随机的，看上去很多毛刺，
但是用积分以后得到的位移和速度感觉曲线很光滑，特别是位移信号，很平滑。
不知道什么原因？

westrongmc

一次积分的频响是：1/(j×omgea)；
二次积分频响是：1/(j×omega)^2;
容易看出它对高频成分有抑制作用，

从这种意义上讲，可以把积分器看作低通滤波器，
因此速度和位移曲线更平滑就容易理解了。

gumengyinyin

westrongmc 发表于 2015-2-4 11:11
一次积分的频响是：1/(j×omgea)；
二次积分频响是：1/(j×omega)^2;
容易看出它对高频成分有抑制作用，
...

后来用频域积分曲线也光滑很多，不过没有趋势项

gumengyinyin

gumengyinyin 发表于 2015-2-4 16:16
后来用频域积分曲线也光滑很多，不过没有趋势项

频域积分我用的是0.1Hz到300Hz的截止频率，感觉跟200Hz区别不太大