传感器信号如何处理

马社

变频器的噪声是比较麻烦的，有的是正弦波形式的谐波干扰，有的是开关电源形式的冲击干扰，可不要小瞧这个，高阻的传感器空间干扰都很严重的，别说电路来的

Fuup

马社 发表于 2015-6-23 22:17
有变频器的话，如果需要采集的是低频信号，可以设计滤波器压制高频噪声， 如果需要采集到高频信号，那就只 ...

我需要的是低频信号，产生的干扰是低频的，所以低通滤波会破坏信号本身

Fuup

马社 发表于 2015-6-24 19:20
变频器的噪声是比较麻烦的，有的是正弦波形式的谐波干扰，有的是开关电源形式的冲击干扰，可不要小瞧这个， ...

恩  是的。。在试着减弱干扰，传感器电源跟它的外壳一起接地后，干扰小点了。。。但还是有3,4条比较明显的尖峰脉冲干扰

Fuup

Fuup 发表于 2015-6-25 16:42
恩  是的。。在试着减弱干扰，传感器电源跟它的外壳一起接地后，干扰小点了。。。但还是有3,4条比较明显 ...

现在采集到的信号是这样的

马社

     这个看着像是开关电源造成的干扰，要么这样试试，把传感器的供电和变频电路分开，给传感器电源用7805这种三端稳压器稳压一下，应该能让这种干扰减少到1/100.    再一个，偶然的脉冲干扰时间是很短的，给传感器输出端（采集设备输入端）并联一个1k欧的电阻，让信号带点功率，这种干扰也能消耗一下。
    要么干脆用电阻电容做一个2阶到4阶的低通滤波器，你要用matlab算一下，要保证你采集的信号在带宽之内哦。当然如果并联了这个电阻或者增加滤波器，你得在软件里面调整一下信号灵敏度，输入阻抗变了一点儿。

westrongmc

Fuup 发表于 2015-6-25 17:26
现在采集到的信号是这样的

滤除脉冲干扰，可以考虑采用数学形态滤波。

Fuup

马社 发表于 2015-6-26 08:19
这个看着像是开关电源造成的干扰，要么这样试试，把传感器的供电和变频电路分开，给传感器电源用7805 ...

我不太懂，这个尖峰脉冲是低频的，用低通滤波器没有效果吧。。。这个信号包含的高频信号我可以直接用软件滤波滤掉

马社

我这样理解，这是变频器功率器件开关的时候造成的脉冲式干扰，是一个个时间很短的脉冲激励，主要来自于电源地，或者信号地，这种干扰在频域理解的话，是整个频带能量分布比较均匀的宽谱，如果用低通滤波器的话，能压低幅值。
软件滤波的话，这么干，先作奇异值滤波，把那些看着就不是的点删掉，然后再线性平滑一下，能有些效果，但不可能彻底解决问题。
当然，彻底压制这种干扰，还是要隔离变频器，仿真变频器污染其他信号。

Fuup

马社 发表于 2015-6-26 23:37
我这样理解，这是变频器功率器件开关的时候造成的脉冲式干扰，是一个个时间很短的脉冲激励，主要来自于电源 ...

如果是开关电源的话，我试着用干电池串联，给传感器供电，发现还是没有改善

马社

哦，应该不是传感器供电的问题，是变频器工作的时候，要不停的做pwm动作，这种调占空比的方法和开关电源调压的方法很类似，往往突然产生一个一个的尖峰，这种干扰，还是要用emi滤波器把变频器从系统，甚至电网隔离开，不要让他干扰别人。当然 ，对于敏感的传感器测量，两种应急办法，一个是不要和动力设备共地，再一个尽量让信号带上功率

ymc268

这种基本属于传输线的干扰  1，采集信号地要干净，可以设计成复浮地，信号地不要与大地夸电容  2，信号调理部分可以加金属屏蔽 3. 信号采集前加一级RC滤波，信号频率低的话，电容可以大一点

xiaojuanwuwu

可怜的编组，每次都看不了

hwmas

我怎么看不了啊，悲剧了没有权限看着合格东西

TsingJyujing

这个论坛的原因，我看不到你的图片，不过可以使用求导后限幅再积分的方法去掉部分噪声。
看到信号再说吧。