两款液压系统仿真常用的软件（AMESim和ADAMS）

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　　AMESim
　　AMESim 为多学科领域复杂系统建模仿真解决方案(英文缩写：Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering
　　systems)，引领着世界协同仿真之路。AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台，使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。例如在燃油喷射、制动系统、动力传动、机电系统和冷却系统中的应用。面向工程应用的定位使得AMESim成为在汽车、液压和航天航空工业研发部门的理想选择。工程设计师完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统，
　　所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。AMESim使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标：分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。
　　AMESim使得用户从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于物理系统本身的设计。基本元素的概念，即从所有模型中提取出的构成工程系统的最小单元使得用户可以在模型中描述所有系统和零部件的功能， 而不需要书写任何程序代码。
　　AMESim处于不断的快速发展中，现有的应用库有：机械库、信号控制库、液压库(包括管道模型)、液压元件设计库 (HCD)、动力传动库、液阻库、注油库 (如润滑系统)、气动库
　　(包括管道模型)、电磁库、电机及驱动库、冷却系统库、热库、热液压库(包括管道模型)、热气动库、热液压元件设计库 (THCD)、二相库、空气调节系统库;作为在设计过程中的一个主要工具，AMESim还具有与其它软件包丰富的接口，例如Simulink®, Adams®,
　　Simpack®, Flux2D®，RTLab® , dSPACE®, iSIGHT®等。
　　AMESim中英文简介
　　AMESim (Advanced Modeling and Simulation Environment for Systems Engineering)是世界著名的工程系统高级建模与仿真平台，它提供了一个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单一的平台上建立复杂的一维多学科领域的机电液一体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。工程师在一个基于工程应用的AMESim友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。AMESim的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。建模仿真过程分为四个步骤：构建方案的模型;选择模型复杂程度;设定模型的参数;仿真计算分析。简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。大量的用户群使得AMESim已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通，冶金设备，海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制、流体、机械、热分析、电、磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台。工程设计师完全可以应用集成的一整套AMESim应用模型库来设计一个系统或一个流体元部件， 所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。AMESim使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标：分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。
　　AMESim使得用户从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于其专业物理系统本身的设计。基本元素的概念，即从所有模型中提取出的构成工程系统的最小单元使得用户可以在模型中描述所有系统和元部件的功能，而不需要编写任何程序代码。
　　AMESim正处于不断的快速发展中，AMESim软件目前在中国销售的主要产品模块有：4个操作平台、1个三维动画前后处理工具、28个应用模型库(共有3,500个模型)、5个接口工具、1个优化设计工具包以及10个实时仿真代码生成功能。现有的应用模型库有：机械库、信号控制库、液压库(包括管道模型)、液压元件设计库、液阻库、注油库 (如润滑系统)、气动库 (包括管道模型)、气动元件设计库、热库、热液压库、热液压元件设计库、热气动库、冷却系统库、二相流库、空气调节库、电磁库、电机及驱动库、IFP整车性能库/驾驶库、IFP发动机库、IFP排放库、IFP C3D三维燃烧计算功能、平面机构库、动力传动库、车辆动力学库、换热器布置工具库、混合气体库、湿空气库。作为在设计过程中的一个主要工具，AMESim还具有与其它软件包丰富的接口，例如Simulink、Adams、LabVIEW、Simpac、Flux2D、RTLab、dSPACE、iSIGHT等等。
　　LMS Imagine.Lab AMESim offers a complete 1D simulation suite to model and analyze multi-domain, intelligent systems and to predict their multi- disciplinary performance. The components of the model are described by analytical models representing the hydraulic, pneumatic, electric or mechanical behavior of the system. To create the system simulation model in AMESim, the user can make use of a large set of validated libraries of pre-defined components from different physical domains. The software creates a physics based model of the system, which doesn’t require a full 3D geometry representation. This approach gives AMESim the capability to simulate the behavior of intelligent systems long before detailed CAD geometry becomes available.
　　LMS Imagine.Lab offers an extensive set of application specific solutions which comprise a dedicated set of application libraries and focus on delivering simulation capabilities to assess the behavior of specific subsystems. The current portfolio includes solutions for internal combustion engines, transmissions, thermal management systems, vehicle systems dynamics, fluid systems, aircraft ground loads, flight controls, and electrical systems. The solutions combine strong simulation capabilities, effective interfaces with leading CAE solutions and advanced tools to study the static/dynamic functional behavior of any component or system in a graphical, user-friendly environment.
　　The LMS Imagine.Lab application specific solutions allow users focus on their design and engineering issues, without having to extensive time in creating and validating models. Suppliers can model, simulate and validate components early in the design process and provide a virtual functional mock-up of components or subsystem to the OEM. Manufacturers are then able to simulate the integration of suppliers’ components and sub-systems in order to match the product functions specifications and validate key design choices.
　　AMESim has been adopted as the preferred 1-D system simulation platform by major OEMs and suppliers in the automotive, aerospace mechanical industries worldwide. The reference list include companies like General Motors, Toyota, Renault, PSA Peugeot Citroen, Bosch, Siemens, Delphi, Airbus, Embraer, Dassault, Snecma, Caterpillar, Komatsu, CNH…
　　ADAMS简介




　　ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额,现已经并入美国MSC公司。
　　软件应用
　　ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
　　ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。在这里将以Windows 2000版的ADAMS l2.0为蓝本进行介绍。
　　ADAMS软件模块
　　ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成，如表3-1所示。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。
　　基本模块 用户界面模块 ADAMS/View
　　求解器模块 ADAMS/Solver
　　后处理模块 ADAMS/PostProcessor
　　扩展模块 液压系统模块 ADAMS/Hydraulics
　　振动分析模块 ADAMS/Vibration
　　线性化分析模块 ADAMS/Linear
　　高速动画模块 ADAMS/Animation
　　试验设计与分析模块 ADAMS/Insight
　　耐久性分析模块 ADAMS/Durability
　　数字化装配回放模块 ADAMS/DMU Replay
　　接口模块 柔性分析模块 ADAMS/Flex
　　控制模块 ADAMS/Controls
　　图形接口模块 ADAMS/Exchange
　　CATIA专业接口模块 CAT/ADAMS
　　Pro/E接口模块 Mechanical/Pro
　　专业领域模块 轿车模块 ADAMS/Car
　　悬架设计软件包 Suspension Design
　　概念化悬架模块 CSM
　　驾驶员模块 ADAMS/Driver
　　动力传动系统模块 ADAMS/Driveline
　　轮胎模块 ADAMS/Tire
　　柔性环轮胎模块 FTire Module
　　柔性体生成器模块 ADAMS/FBG
　　经验动力学模型 EDM
　　发动机设计模块 ADAMS/Engine
　　配气机构模块 ADAMS/Engine Valvetrain
　　正时链模块 ADAMS/Engine Chain
　　附件驱动模块 Accessory Drive Module
　　铁路车辆模块 ADAMS/Rail
　　FORD汽车公司专用汽车模块 ADAMS/Pre(现改名为Chassis)
　　工具箱 软件开发工具包 ADAMS/SDK
　　虚拟试验工具箱 Virtual Test Lab
　　虚拟试验模态分析工具箱 Virtual Experiment Modal Analysis
　　钢板弹簧工具箱 Leafspring Toolkit
　　飞机起落架工具箱 ADAMS/Landing Gear
　　履带/轮胎式车辆工具箱 Tracked/Wheeled Vehicle
　　齿轮传动工具箱 ADAMS/Gear Tool
　　Adams
　　Adams是全球运用最为广泛的机械系统仿真软件，用户可以利用Adams在计算机上建立和测试虚拟样机，实现事实再现仿真，了解复杂机械系统设计的运动性能。
　　MD Adams(MD代表多学科)是在企业级 MSC SimEnterprise仿真环境中与MD Nastran相互补充，提供了对于复杂的高级工程分析的完整的仿真环境， SimEnterprise是当今最为完整的集成仿真和分析技术。
　　MD Adams的发布完全支持运动-结构耦合仿真，与MD Nastran的双向集成可以释放便利地将Adams的模型输出到Nastran进行更为详细的NVH分析或应力恢复，继而进行寿命/损伤计算。
　　MD Adams/Car
　　应用MD Adams/Car，技术团队可以快速建立和测试整车和子系统的功能化虚拟样车。
　　这可以帮助在车辆研发过程中节省时间、降低费用和风险，提升新车设计的品质。通过
　　MD Adams/Car的仿真环境，汽车工程师们可以在虚拟环境中对于不同的路面、不同的
　　实际条件反复测试他们的设计，从而得到满意的结果。
　　MD Adams/Car包含许多的功能模块用于多学科仿真。
　　Multidiscipline Value多学科价值
　　多学科的价值在于大大地拓广了数字分析的能力，MSC的MD技术是优化的涵盖跨学科/多学科的集成，可以充分利用现有的高性能计算技术解决大量大规模的问题。多学科技术聚焦于提升仿真效率、保证设计初期设计的有效性、提升品质、加速产品投放市场。
　　[编辑本段]MD Adams Package 包括
　　Adams/Solver
　　Adams/Solver SMP (C++ Solver Only)
　　Adams /Linear
　　Adams/View
　　Adams/Controls
　　Adams/Durability
　　Adams/Exchange
　　Adams/Flex
　　Adams/Insight
　　Adams/PostProcessor
　　Adams/Vibration
　　MD Adams/Car Package 包括：
　　Adams/Car
　　Adams/Car Vehicle Dynamics
　　Adams/Car Suspension Design
　　Adams/Car Mechatronics (New for MD Adams only)
　　Adams/Chassis
　　Adams/Driveline
　　Adams/SmartDriver
　　Adams/Tire
　　Adams/3D Road
　　Adams/Car Ride
　　可选的 MD Adams/Car 模块:
　　Adams/Tire FTire
　　必要条件:
　　MD Adams/Car 需要 MD Adams Package
　　MD Adams新功能
　　MD Adams R3的新功能
　　产品集成
　　弹性体通用的 MD 数据库 (MD DB) 格式，允许在单个MD Nastran的结果文件(.MASTER)中存储多个弹性体模型。
　　使用“白匣子(white box)”的输出方式，使得从Adams到Nastran (Adams2Nastran)的输出发展到单元层次上，因而，对整个系统中单个部件的替换更容易实现。
　　Adams/View下新插件Adams/Mechatronics，使得控制系统与多体系统的集成实现标准化。
　　MD 版Adams/Engine的发布增加了新的功能，使MD Adams所提供的功能更趋完满。
　　性能改进
　　弹性体的动画显示及其分布载荷云图显示速度更快，有助于改善你仿真结果的可视化效果。
　　对Windows 和 Linux 64位操作系统 的支持及使用XML格式导入结果文件的方式，有助于处理大模型及分析结果，改善了前后处理的速度。
　　Adams/Solver(C++)SMP支持 Adams/Tire并行解算，在多CPU机器上的运行速度更快。
　　新的功能
　　Adams C++ Solver 3D接触碰撞功能支持在弹性体和弹性体或弹性体和刚性体之间定义碰撞。
　　· Adams/Car的功能上有所加强，易用性方面进一步提高，支持常规激励的分析(General Actuation Analysis)，新的用于分析的路面生成工具( Road Builder)以及悬架试验台的合并。
　　加强Adams/SmartDriver的应用，可以进行车辆路径的再规划，支持路径平滑处理，减少路径曲率峰值。同时采用新的非连续常规状态方程(GSE，General State Equations)，保证了在大输出步长情况下的解算精度，并且增加了反方向行驶的功能。
　　在Adams/Car Ride 中定量的平顺性指标测试，方便车辆平顺性能的定量化以及评估振动对乘员的冲击。
　　Hiller-Anantharaman STIFF 积分器 (HASTIFF) 的 SI1 和SI2方法， 迭代过程需要更少的函数估值，同时提高了极小时间步长的收敛稳定性。
　　在Adams/Solver (C++) 中新增延迟时变函数(DELAY run-time function)，可用于控制模型中信号或驱动的延迟。
　　[编辑本段]其它方面
　　Adams/Tire 3D 轮胎模拟技术，可适用表面崎岖不平的道路。
　　一个新的命令 MNFXFORM，可用于弹性体MNF文件的镜像，或变换/旋转弹性体坐标系。
　　新增有关插件的帮助文档，并加强了帮助文档的易用性。
　　MD Adams R3的新功能
　　产品集成
　　• 弹性体通用的 MD 数据库 (MD DB) 格式，允许在单个MD Nastran的结果文件(.MASTER)中存储多个弹性体模型。
　　• 使用“白匣子(white box)”的输出方式，使得从Adams到Nastran (Adams2Nastran)的输出发展到单元层次上，因而，对整个系统中单个部件的替换更容易实现。
　　• Adams/View下新插件Adams/Mechatronics，使得控制系统与多体系统的集成实现标准化。
　　• MD 版Adams/Engine的发布增加了新的功能，使MD Adams所提供的功能更趋完满。
　　性能改进
　　• 弹性体的动画显示及其分布载荷云图显示速度更快，有助于改善你仿真结果的可视化效果。
　　• 对Windows 和 Linux 64位操作系统 的支持及使用XML格式导入结果文件的方式，有助于处理大模型及分析结果，改善了前后处理的速度。
　　• Adams/Solver(C++)SMP支持 Adams/Tire并行解算，在多CPU机器上的运行速度更快。
　　新的功能
　　• Adams C++ Solver 3D接触碰撞功能支持在弹性体和弹性体或弹性体和刚性体之间定义碰撞。
　　• Adams/Car的功能上有所加强，易用性方面进一步提高，支持常规激励的分析(General Actuation Analysis)，新的用于分析的路面生成工具( Road Builder)以及悬架试验台的合并。
　　• 加强Adams/SmartDriver的应用，可以进行车辆路径的再规划，支持路径平滑处理，减少路径曲率峰值。同时采用新的非连续常规状态方程(GSE，General State Equations)，保证了在大输出步长情况下的解算精度，并且增加了反方向行驶的功能。
　　• 在Adams/Car Ride 中定量的平顺性指标测试，方便车辆平顺性能的定量化以及评估振动对乘员的冲击。
　　• Hiller-Anantharaman STIFF 积分器 (HASTIFF) 的 SI1 和SI2方法， 迭代过程需要更少的函数估值，同时提高了极小时间步长的收敛稳定性。
　　• 在Adams/Solver (C++) 中新增延迟时变函数(DELAY run-time function)，可用于控制模型中信号或驱动的延迟。
　　其它方面
　　• Adams/Tire 3D 轮胎模拟技术，可适用表面崎岖不平的道路。
　　• 一个新的命令 MNFXFORM，可用于弹性体MNF文件的镜像，或变换/旋转弹性体坐标系。
　　• 新增有关插件的帮助文档，并加强了帮助文档的易用性。
　　亮点：MD Adams
　　1. 新的在线帮助系统以及PDF格式文件，方便打印
　　2. 输出线形模型，可用于在NASTRAN中进行进一步的振动性能分析
　　3. 在3D接触分析中，新的用于处理球体的分析方法
　　4. 仿真过程中时变累计质量的计算
　　5. 对频响仿真节点的应力和应变结果的曲线绘制
　　亮点：MD Adams/Car
　　6. MD Adams/Car Mechatronics 汽车机电模块
　　7. C++ Solver 支持 Adams/Car
　　8. 更精确的动态悬架分析
　　9. 用于轮胎分析的新试验台
　　[编辑本段]特点综合
　　1. 新的在线帮助系统以及PDF格式文件，方便打印
　　在 MD Adams中，MSC.Software 引入了一套新的电子在线帮助系统。MD Adams 和 MD Adams/Car 的用户可以使用整个帮助系统。在帮助系统的目录表中，按照模块进行组织，更方便信息的查找和搜索。
　　对 MD Adams/View 中的命令语言，新加帮助，对 MD Adams/Vibration模块新加了新的理论手册。
　　为方便打印，帮助文档提供了所有帮助文档的PDF格式。
　　2. 输出线形模型，可用于在NASTRAN中进行进一步的振动性能分析
　　MD Adams/Vibration的一个新功能就是Adams2Nastran功能，该功能可以输出线形模型，用于在NASTRAN中进行进一步的振动性能分析。此功能将线性化后的ADAMS模型封装为 Nastran 的DMIG 输入形式。一旦输出完成，用户能够利用NASTRAN强大的频响分析的功能，对系统进行精确的NVH分析和较高频域范围内系统的响应分析。
　　3. 在3D接触分析中，用于处理球体新的分析方法
　　当模型中存在3D的球体接触碰撞时，为了得到更为精确的结果，加强了接触计算的算法，即使用真实的几何来代表球体。同旧的将球体表面用小平面表示的方法相比，这种算法解算的速度明显加快。例如，如右图所示的滚珠轴承模型，解算的速度提高3.1倍。
　　这种算法的另一个好处是接触载荷计算的精度提高。右图所示的曲线图显示旧的算法 (黑色曲线)和新的算法 (红色曲线)所得到的接触载荷的区别所在。
　　4. 仿真过程中时变累计质量的计算
　　新版本中开发了新的实用子程序，可以自动地计算仿真过程中时变的系统累计质量。
　　新的解算器可以完成多体系统质量的计算，包括刚性体和弹性体。
　　5. 对频响仿真节点的应力和应变结果的曲线绘制
　　MD Adams 新版本支持绘制由于强迫载荷激励载荷输入引起的在弹性体上应力应变的结果曲线。利用此功能，可以让分析人员快速地进行“what-if”的研究，同时考虑系统多体动力学特性和结构的影响。
　　6. MD Adams/Car Mechatronics汽车机电模块
　　MD Adams/Car Mechatronics(汽车机电模块)为新的模块，该模块极大地加强了Adams/Car和 Adams/Controls的集成。新模块的宗旨是在Car模型下标准化控制系统的实现。
　　使用新的机电模块，你可以很容易地对你的车辆控制系统性能的参数影响进行仿真，控制器的开/关只需要简单地在控制器上切换一下即可。
　　信号控制器，作为机电模块的一部分，可以在整个系统装配时连接控制系统和机械系统。
　　7. C++ Solver 支持 Adams/Car
　　Adams/Car 的模型现在可以使用 C++ Solver解算了，用户可以利用新的HHT积分器以提高解算速度。 MD Adams/Tire 和 MD Adams/SmartDriver 模块也支持新的 C++ Solver。
　　新的 C++ Solver 提供分析偏微分方程的功能，因而精度更高也更稳定。同时还支持基于传动系统建立的一般状态方程(GSE)，并改进了包含弹性体和钢板弹簧的模型。
　　8. 更精确的动态悬架分析
　　现在，MD Adams 具有的功能可以利用动态悬架试验台对悬架模型完成更为真实的动态悬架分析。此新功能将悬架运动的动态影响考虑在内，因而可以提高仿真的精度。
　　用户同样可以使用 RPC 格式的文件作为运动驱动，这一点对于悬架系统及其零部件的耐久性能分析则为至关重要的。
　　9. 用于轮胎分析的新试验台

　　轮胎试验台更为快速地进行多个轮胎模型的比较。可以为不同的轮胎模型自动地生成轮胎特性比较需要的各种曲线图。这种高度自动化的分析功能界面有助于你对各种轮胎模型的品质以及轮胎数据库快速地分析比较。


转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ab4bd540100kjip.html