请问ADAMS如何测量阻力矩

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请问ADAMS如何测量阻力矩

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ADAMS 中的测量

     在用ADAMS模拟仿真过程中或过程之后，可以定义一些测量量。模型中几乎所有的特性量都可以被测量，如弹簧提供的力，物体间的距离、夹角等。在定义了这些测量量后，当进行仿真时，ADAMS/View自动显示出测量量的曲线图，使用户可以看到仿真和测量的结果。在ADAMS中，测量分为两类，一类是ADAMS预先定义好的，一类是用户可以自己定义的。
     1.1 预定义的测量 (Predefined Measures)
预定义的测量包括：
Ø 对实体对象的测量(Object Measures)——可以测量模型中关于零件、力、约束的各种特征量。
Ø 对点的测量(Point Measures)——可以测量关于点的各种特征量，如该点在全局坐标系中的位置，或作用在点上的合力等。
Ø 点到点的测量(Point to Point Measures)——可以测量一个点相对另一个点的运动学特征量，如相对速度、相对加速度。
Ø 对姿势的测量(Orientation Measures)——可以测量用已知描述方法描述的不同坐标系下的位姿，已知的描述方法包括绕固定坐标系连续转动的方法、Euler 参数法、Rodriguez 参数法等等。
Ø 对角度的测量(Included Angle Measures)——可以测量空间任意三点所组成的角度，也可以测量两个向量间的角度。
Ø 范围的测量(Range Measures)——可以测量其它测量量的统计量，如其它测量量的最大值、最小值及平均值。
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