开环控制和闭环控制

雨夜

　　开环控制：
　　输出变量不持久，影响系统本身具有的控制作用的控制。
　　所谓开环控制，就是车内的电脑按照预先设定的程序来调整喷油量，进气量等相关参数，不涉及自身对尾气的检测。
　　闭环控制：
　　使控制作用持久地取决于被控就是测量结果的控制。
　　闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。
　　在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。
　　输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。
　　闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行较正的控制方式。它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。
　　闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般这个输出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制，自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制。
　　由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差，所以有较强的抗干扰能力，能进行有效的控制，从而保证预定目标的实现。
　　开环控制系统：
　　不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统(如：打开灯的开关--按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响：投蓝--蓝球出手后就无法继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束)
　　闭环控制系统：
　　可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统(如：调节水龙头--首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车--同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制)
　　在闭环控制系统里，即使有干扰，也能通过自己的调节保持原来的状态。实施闭环控制的抗干扰能力来自于反馈作用。因为在组织形式上增设了一个反馈机构，能把造成偏离目标的原因以及一贯干扰的因素及时地反馈给控制者，使决策控制层作出正确的决策，随时修正目标。
　　开环闭环的区别：
　　1.有无反馈。
　　开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统
　　开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有所向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。
　　闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。
　　闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用，排除了难以预料或不确定的因此，使较正行动更准确、更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。如有控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。
　　2.是否对当前控制起作用。
　　开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动。
　　闭环控制一定会持续一定的时间，可以借些判断(投蓝第一次投进了第二次投的时候用力一些，这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了，所以是开环控制)


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