关于机械臂主动抑振技术的研究

plnnnnnn · 发表于 2019-3-27 14:20

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大家好，最近要做一个工业机器人的主动振动控制，想了解一下有没有可以固定在机械臂上的全自由度作动器呢？通过振动来抑制住机械臂的残余振动

阿唐 · 发表于 2019-4-15 09:48

西交大之前研究过抑制机床主轴振动的作动器。

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