[讨论]如何把握控制理论与控制工程?

cao

控制理论，在此本人特指控制的理论知识部分；
        控制工程，在此本人特指控制理论应用方面。
        无论对初学者，还是老专家，在学习或研究过程，都逃不了对控制理论与控制工程两方面的把握！本人以为：两者相辅相成，理论与工程（实践）在哲学上也是辩证统一的关系，所以在日常学习或研究工作中，这两方面尽量要兼顾！能两方面都精通是目标，实际上，每个人可能各有所专吧！
　　就本人来说，刚学控制理论时感觉很高深，全是数学公式啊，整来整去！使用微机进行测控系统开发时，对PID控制以及检测技术方面真有一点豁然开朗的感觉！在此，还有一点很重要，不是为了学习而学习，为了毕业而学习，更不是为了发几篇文章而学习的！（当然，目前，大家都逃脱不了这个旋涡）应该说：为人类知识宝库锦上添花、为人类的发展而研究是目的吧！话再说本人来，工程应用中较多仅使用PID算法就OK了！当然我个人还是学习了现代控制理论、智能控制理论等，更试图结合实践去发展去研究，既然这些算法很多被炒得很热，有些新型算法写文章好写啊！真的在现实中使用这些新算法的确有些问题，但目前如MATLAB等软件的发展（本人使用过Labview、MATLAB等），新型算法的工程实践也不算太难啊！但一定注意到：理论与实践有差别，也有联系！不对之处，请各位批评指正。

　　非常欢迎大家对此问题的本身，对初学控制者就这两方面的认识，对研究人员在研究过程中就这两方面的把握，请大家提提建议！

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2006-8-29 14:19 编辑 ]

tz6091

我的专业就是控制理论与控制工程，控制理论学习了很长时间了。现在就深刻的感觉到理论和实际距离真的很大。现在在中国就是面临这样的尴尬，理论用不到实践中去。因素是多方面的，投资者不敢实践，研究人员不愿冒风险。工厂管理不完善，数据不足，等等。都制约这先进的控制理论运用到实践中去。希望同行共同努力！

cdwxg

学了这么多年的控制了,但还是把握不好
本科是自动化,总是认为计算机也许是我们的特色,加上专业背景,也确实如此,有了自动化控制的背景再加上你的计算机就可以找个工作,还不错的工作,当然此处还不说英语等.
也许是自动化的改名让很多同学误解了,自动化重要的方面是工业自动化,它是一个运用到工程当中去的,而不是简单的计算机.
才知道了,控制的重要,才知道了工程的意义.
数学公式是任何工科都可能面对的,但真正的控制人才不是说你整天埋头去研究那些公式,对,数学基础很重要,因为数学构件了模型,但更重要的你了解或者掌握这些公式之后一定要从控制的角度来整体把握,否则就因小失大,或者叫功亏一篑了.
曾经西门子搞控制的总监说过:一个控制系统,好,比方有4个部件,你搞一个部件,如传感器,我一个月给你3000,按照这个来算一个系统也就4*3000=12000,但他说,如果你搞一个系统,我一个月给你三万,为什么?因为一个整体的控制把握很难,而且,整体需要协调等很多问题,但更重要的人才,特别是学控制的,你要知道你面对的是一个系统,而不是单纯的一个器件,但现实的利益让更多的人去研究一个部件而不想去研究整个系统,因为短期得不到收益.现在的研究偏离了理论的初衷,而走向了严重的市场化.

工程也是对理论的研究的一个实际的补充或者说是帮助辅助,虽然最后确实要用于实际,纯理论的研究也会太过枯燥,一些东西只有自己做了才知道哪里还需要补充,哪里还需要改进.
现在的理论方法等的研究也确实很多很多,但很少用于实际,但相信在追求人类科技的今天,慢慢会都用于实际的,研究人员就该多提出新方法,进行探索,即便路线错了,那也是对人类科技的一大贡献,起码知道哪个路走不通了

我还是飘扬在控制海域里的小孤船,有待大家帮助:)
我现在可能都没有那么一份信念去搞研究了,只想学到东西而讨生活了,这个是人的旋涡,我很佩服搞研究的人,也支持他们,如果我能够走过眼前的难关,我想我也会继续研究,但我注定不是中国的研究人才,但我会用自己的知识来撑起自己生活的一片天.

cdwxg

原帖由 tz6091 于 2006-8-30 16:42 发表
我的专业就是控制理论与控制工程，控制理论学习了很长时间了。现在就深刻的感觉到理论和实际距离真的很大。现在在中国就是面临这样的尴尬，理论用不到实践中去。因素是多方面的，投资者不敢实践，研究人员不愿冒风 ...

我也是这个专业
但我现在在做交流调速了
智能本来是我的方向,但很多东西不是想象得到的.
现在搞研究多数都是要看这个有没钱赚,工作有没人要,当然我也这么考虑,很多人都这么考虑
为什么
因为国家对理论研究,对不能马上得到利益的研究投资很少
没有钱,谁愿意搞研究?我们毕竟不是圣人.

cao

这个问题讨论确实不易啊，涉及到诸多方面，对我们这群所谓的研究人员来说这些诸多方面的无法解决的，但是事实上又要求我们这些人来解决来克服！
1、学术研究本身没有得到应有的重视！控制理论研究方面就是现象！工程实践反而出现了越来越的问题，特别是以前理论无法解释或指导的问题，急需解决！其实政府／科研机构等对这方面的政策导向也是矛盾的！这里面还是有深层次的原因，本人以为．
2、对研究人员来说，不能仅仅懂控制理论或控制工程，可能更是要求你懂全面，处理全局问题，就如上面的朋友所说，系统研究的人员工资高啊！实际上，青年学子的成长是个漫长的过程，达到工资高的那种系统研究人员，恐怕只告靠学校几年的学习是不行的。
3、总的来说，是很难解决，但又要必须解决，本人更以为一定能解决！解决思路本人不清楚，不敢胡说！请各位批评指正。

[ 本帖最后由 cao 于 2006-8-31 15:43 编辑 ]