[求助]麻烦推荐几本关于振动模态控制的书籍？

GoldLily

对于一个机械结构的振动控制问题，我们应该如何设计控制器呢，采用模态控制有哪些优缺点呢？:@(

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2006-8-30 22:45 编辑 ]

cao

1、可参看此贴：
http://forum.vibunion.com/forum/ ... type%26typeid%3D118
顾仲权及欧进萍书中都有模态控制法方面的介绍，可以参考！一般仅会用一节或一章进行论述而已。
2、很多振动控制文献资料 采用模态控制法的，可以在数据库中搜索！
3、系统或结构的振动可以将它置于模态空间来考察，无限自由度系统在时间域内的振动通常可以用其低阶自由度系统在模态空间内的振动足够近似描述，这样，无限自由度系统的振动控制可转化为在模态空间内少量几个模态的振动控制，称为模态控制法。一般有独立模态空间控制法与模态耦合控制法两种。
4、方法的好坏，就其本身可能很难定性吧！看你针对的问题，本人是这样认为的，请指正。

GoldLily

主任，你好，第一次作振动控制方面的研究，有一些问题向你求教：
1、对一个柔性结构，对其进行振动控制时，可按独立模态的方法进行优化配置，采用这一策略时对振动控制系统的稳定性有何关系？有的文献中建议采用同位配置，这种配置方法，振动控制效果如何？
2、如果对一个系统的振动控制结果进行分析，从模态的角度有何优点，如果不选用模态，还有那些可选方案吗，麻烦主任给讲解一下。
3、什么是，如何求振型相关系数呢？为什么研究它呢？

[ 本帖最后由 GoldLily 于 2006-8-31 10:57 编辑 ]

cao

不要这么客气，咱们都是相互学习的朋友，不是吗？
老实讲，你的问题不算太深奥，但也不太好解释！要想解释清楚，不大篇幅的写可能还没有办法，我没有能力，并且时间也有点紧。不过，我还是试图作个简单的解答，有欠妥之处，也欢迎大家来指正。
1、建议你先将顾仲权《振动主动控制》一书的相关章节好好的读一读！这样的话，你可能会更加理解振动控制中的很多基本概念。
2、先解释你的第三个问题，应先明白模态控制算法的过程，一般取低几阶模态，其中可能用模态虑波等，那么高阶模态是否影响呢？影响多大呢？这当然就是值得考虑的问题！
3、再解释你的第二个问题，本人以为你的这个问题更难回答，如果追问的话，这个问题就是所有的振动控制算法的评价问题（BenchMark问题，见我在系统实现版块这方面的阐述）。所以根本不好说哪种算法好，也很难从振动控制效果上讲。当然，模态控制法物理意义上很好理解：系统响应主要是低阶模态贡献啊，当然控制住（如增加低阶模态阻尼）低阶模态，系统响应应该会降低，不过又回到上一个问题，高阶模态影响到底有多大呢？有待研究。
4、振动控制算法问题（你的第二个问题后半部分）：振动控制理论源于现代控制理论（控制理论，但由于振动控制的特殊性，结合具体情况改进现有控制算法，或创新型算法！现在常见：经典线性最优控制、极点配置法、瞬时最优控制、独立模态控制、H∞状态反馈控制、滑动模态控制和最优多项式控制等等。结合实际问题，能合理选择甚至自创一个新算法是高水平的体现，不是吗？
5、你的第一个问题其实又换了一个主题：已经变成了振动控制的优化问题，就是常说的优化配置问题，一般就是指传感器作动器的优化配置，目前大多研究作动器位置优化问题。采用模态控制策略时振动控制系统一般必定稳定。同位配置，指某点处传感器与作动器同一位置，如梁结构上下表面各放置作动器/传感器。这种配置方法，振动控制效果其实是针对那一点的，想想看：对这一点控制效果是明显的，其它点就未必能控制住，因为其它点你没有得到真实的有关信息。本人以为：模态控制法与同位配置不是一回事，前者是算法，后者是系统中传感器/作动器的配置，但是，计算时肯定结合两者具体情况的。
6、以上回复不知正确与否！仅供参考，欢迎批评指正。

[ 本帖最后由 cao 于 2006-8-31 15:40 编辑 ]

GoldLily

多谢了，我的认真学习了，以后可能有其它问题，还麻烦主任多多指教！

shmilywcy

hen好~

cdwxg

原帖由 GoldLily 于 2006-8-31 15:46 发表
多谢了，我的认真学习了，以后可能有其它问题，还麻烦主任多多指教！

cao人博学,而且为人谦虚随和
你会喜欢他的
呵呵,有什么问题过来讨论
有什么东西
过来分享

junzifei

看了很多贴之后
感觉cao真的很博学
应该是博士吧？
工作了吗？:@L :@L

GoldLily

如何在实验时实现模态滤波？？？，急用，不理解，大家帮帮忙