关于限幅的问题！

海智子 · 发表于 2006-9-13 12:24

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在Discrete PI Controller和Discrete PID Controller模块中，都会在sum模块后加一个限幅的模块Saturation，这个Saturation模块具体是什么用途？敢问哪位大侠赐教！感谢！

mtvapple · 发表于 2006-9-14 12:40

限幅的模块主要是为了把给定的参考值限制在某个范围内个人认为对系统的结果不会有本质改变但是可能会影响到某些静态特性如超调。加入限幅可能会使系统抗扰性变差

电力仿真 · 发表于 2006-9-14 15:27

因为pi调节器控制的物理过程当突加输入信号时，电容两端电压不能不能突变，相当于短路，这时调节器相当于比例调节器，随着电容充电，输出电压经过积分，不断增大，为了实现无静差控制，使输出电压不会无限制增大，所以都加限幅器。

海智子 · 发表于 2006-9-16 21:13

感谢你的回答！明白了

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