在simulink里面有没有现成的LQR控制器模块用啊？

nzpp · 发表于 2006-10-29 09:10

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？我要加入

x

在simulink里面有没有现成的LQR控制器模块用啊？---我看到很多仿真里面都有，但我找了半天都没找到阿，只知道可以调用lqr函数。

linlin820 · 发表于 2006-11-3 16:17

一般是调用LQR 函数可获得反馈控制矩阵K，然后根据状态方程式搭建

账号		自动登录	找回密码
密码			我要加入