求助：s函数中的微分问题

xuexixuexia

最近我用s函数写控制器
里面的参数是用微分方程给出的，比如参数   dx（表述x的一阶导数）＝a+30*（b+x），
这个我知道可以用微分部分即 sys（1）＝a+|30*（b+x（1））表示，

但是，我的控制器里面却包含的是dx， 例如控制器  F＝M（x）+C(dx)
控制器里面的x我直接写成x（1）即可，而 dx呢？请问我应该怎么表示出来

这里，谢谢了先:@)

wf1254

你是说dx无法利用是吧，若是，可以采用在S函数中定义全局变量的方法,其命令是set_param(gcb,'UserData',mydata)和mydada=get_param(gcb,'UserData'),其中mydada是随意自定义的变量名，可以是结构体，针对你的问题可以在微分函数中用mydata=sys;set_param(gcb,'UserData',mydata);记录下微分值，在使用的地方用mydada=get_param(gcb,'UserData')；得到。

Hermes

最好能有具体的问题，给你三个方案，你尝试一下：
1  将dx也作为状态量
2  在output中用a+30*（b+x）代替dx
3  将x,dx作为输出量，然后再重新加模块定义控制力