做不来

zzz0630

基于MATLAB的小功率位置随动系统设计。基本任务：有一观测镜由人直接操作，另有摄像设备安置于一个随动转台上，随动转台的转角受观测镜直接控制，转台应连续，快捷，准确地跟踪观测镜轴的运动，为此需设计一个位置随动系统。已知：转台转动惯量JL=20KG*M的平方，转台轴承受的摩擦力距MC=7.0N*m,转台平稳跟踪最大角速度W=40度每秒，最大跟踪角加速度为40度每秒平方，系统极限角加速度为100度每秒平方，转台跟随观测镜的静误差ec小于等于0.4度，转台等速跟踪观测镜的速度误差ev小于等于0.4度每秒，连续跟踪时，最大误差emax小于等于1.5度每秒。转台对阶跃信号响应的最大超调量MP小于等于25%。过渡过程时间ts小于等于1.0S，用MATLAB设计系统的校正环节，使之达到性能指标的要求。并对系统进行仿真和分析。请各位帮哈忙！！！！！！！！研究条件和可能存在的问题，解决的主要问题和预期结果，工作进度安排，我都做不起啊！！！！！！！