[求助]控制系统的无源性

net22446688 · 发表于 2007-4-6 09:14

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什么是控制系统的无源性？这个问题困惑好久了......

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-4-6 10:11 编辑 ]

xmwhit · 发表于 2007-4-7 22:03

一些书上有明确的定义，都是一堆数学公式。看到一篇论文这样描述：

无源性是系统耗散性概念的一个特例. 对于给定的能量供给率,如果存在一个依赖于系统状态的非负能量存储函数,使得耗散不等式成立,则称该系统是耗散的. 无源性正是供给率为输入输出信号之乘积形式的特例.

引自慕春棣等 ——《非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展》

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-4-7 22:05 编辑 ]

net22446688 · 发表于 2007-4-8 13:47

哦，明白了。谢谢xmwhit兄！

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-4-8 16:04 编辑 ]

xmwhit · 发表于 2007-4-8 16:06

哦，明白了。谢谢xmwhit兄！

楼主不必客气！我也是在学习！大家互相帮助！
另外，对于求助的帖子，很多时候大家是在提供建议或者相关的资料。
如果能够帮助求助者解决问题是最好的，同时如果楼主完全弄清并解决了自己的问题，非常希望能够发表自己的看法，和大家一起分享。
对于分享者，这里代表大家表示感谢！

net22446688 · 发表于 2007-4-8 23:18

这样呀！

我们把供给率设为输入u和输出y的乘积，也就是说，u'y代表了系统的能量的供给情况。那么，如果系统是无源的，也就是说，在系统内部没有其它能供给能量的环节，因此，能够从系统提取的能量的大小，我们用一个正定函数V(x)来表示，就应该满足不等式V(x)<=u'y。因此，许多书上把满足这个不等式的系统称为具有无源特征的系统。
不知道我的理解是否正确，希望大伙多多纠正！

另：我浏览过多个论坛，咱们这个是能做到讨论、研究一些问题的，这是个好论坛，希望大家能够多多发言，我们都可以在分析、讨论和研究中提高！

FtpAdmin · 发表于 2007-4-9 05:50

原帖由 net22446688 于 2007-4-8 23:18 发表
另：我浏览过多个论坛，咱们这个是能做到讨论、研究一些问题的，这是个好论坛，希望大家能够多多发言，我们都可以在分析、讨论和研究中提高！

谢谢你的意见，咱们论坛的基本定位就是讨论型的，我们一直朝着这个目标努力，谢谢大家的支持，同时也希望更多的朋友加入到我们的行列中来

net22446688 · 发表于 2007-4-9 07:37

呵呵，管理员还真起的早啊！以后多多向你学习！
不过咱们这个论坛不仅仅是讨论振动方面的东西啊，怎么起名字叫振动论坛呢？

多情清秋 · 发表于 2007-4-9 08:12

原帖由 net22446688 于 2007-4-9 07:37 发表
呵呵，管理员还真起的早啊！以后多多向你学习！
不过咱们这个论坛不仅仅是讨论振动方面的东西啊，怎么起名字叫振动论坛呢？

结构振动噪声是一个涉及面非常广的综合性交叉学科，本站是以振动噪声为核心，向其相关邻域延伸
除了休闲娱乐区以外，其他所有版面基本都和振动噪声有关，比如本版，振动控制问题就是振动领域中的一个非常重要的方向

由于本站的主要面向对象是振动噪声行业及一些相关的学科，因此叫做振动论坛

cao · 发表于 2007-4-9 10:55

1)学科本身发展就是走向综合性、融合一体化……
2）任何有关问题及讨论都是欢迎的！

xmwhit · 发表于 2007-4-11 10:59

就本版目前状况来看，主要是结合控制理论讨论其应用，有关应用的背景大家讨论了很多。
希望有朝一日能够同时将理论水平提高上来，欢迎大家能够提供一些理论研究的话题，也欢迎理论水平较高的朋友发表高见，共享科研心得！

net22446688 · 发表于 2007-5-12 15:50

是呀，感觉咱们这个论坛偏应用，应该适当增加理论方面的探讨啊！

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