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[振动控制] [讨论]多轴振动控制装置的应用领域

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发表于 2007-4-20 22:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近国内振动控制行业对多轴振动的研究开始热起来,最为典型的就是多轴激振平台研究和市场产品的出现,为了更加真实的模拟产品实际振动状况,传统的单轴振动平台将不再适合。既然产品的实际振动为多轴的,那么隔振、减振等振动控制装置,也必须要多轴振动控制装置,但是实践中采用的和振动理论分析的大多数是单轴振动控制形式,那么到底多轴振动控制有没有巨大的研究价值和实际应用前景呢??

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-4-21 09:59 编辑 ]
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发表于 2007-4-22 09:33 | 显示全部楼层

回复 #1 chenxx2006 的帖子

我感觉吧,现在的研究一般是认为各向的振动是不耦合的(或者为了简化,当做不耦合处理)
这样处理起来的时候,只需要对单轴进行隔振处理,那么多轴隔振也就化为单轴隔振问题了。
但是现在的工程问题越来越发现这样处理不行,必须考虑它们之间的耦合,于是就出现了多轴隔振的研究,比较出名和研究深入的就是stewart平台。
个人认为,随着工程研究的深入和实际工程的需要,多轴隔振是一个必然的趋势。
ps:目前本人正在搞这方面的研究

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发表于 2007-4-22 21:01 | 显示全部楼层
多轴隔振研究的相对较少,主要还是技术问题。振动控制本身就很复杂,再加上多变量控制的话,这里面的内容可够做的,但是多轴控制的需要从来没有降低过,而且越来越迫切,多自由度减振是一项挑战性的工作,特别是主动隔/减振。振动论坛有不少人做这方面的研究,大家可以多交流。

对了,关于减振/隔振的定义,听五院一个专家说的:
隔振:振动衰减90%以上,也可以说是20dB以上
减振:振动衰减10%以上

主动阻尼(active damping)的概念: 在系统基频附近,振动幅值最大,在基频附近的‘主动减振’,通常称为主动阻尼。基频之外的主动减振就是一般意义的主动减振。
对于一般的阻尼作用也可以按以上理解,英文中这么解释:
damping is defined as the reduction of the response amplitude of the system within a limited  bandwith near the natural frequencies of the system.

vibration isolation is defined as the attenutation of the response of the system after its corner frequency to cut-off all the disturbance after that frequency allowing all the signals below it pass faithfully

[ 本帖最后由 ll_18301 于 2007-4-22 21:03 编辑 ]

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发表于 2007-4-25 22:45 | 显示全部楼层
多轴振动是非常贴近真实环境的的一种新兴的试验技术,由于过去的试验技术、试验设备等原因无法试验,所以各种工业标准和军标,都对单向振动作了要求,多向多轴振动没有要求。到目前美军标也没有明确要求。
多轴振动关键技术是要很好的解决多轴之间的运动耦合问题,其控制算法比较复杂。
目前本人的工作组正在搞这方面的研究,并已经进行了很多方面的试验应用,有兴趣可以一起探讨
 楼主| 发表于 2007-4-25 22:58 | 显示全部楼层
关于多轴之间的运动耦合问题,可以通过控制系统解耦控制算法,比如神经逆系统理论,实现解耦控制。此外,你们研究的频率响应为多大呀?
发表于 2007-4-25 23:00 | 显示全部楼层
用电磁振动台可以到200Hz
发表于 2007-4-25 23:01 | 显示全部楼层
用电磁振动台可以到2000Hz
 楼主| 发表于 2007-4-25 23:12 | 显示全部楼层
好的,你现在是研究生,还是工作了?有什么好的资料或经验可以共享一下吗?我的EMAIL见发给你的消息.

[ 本帖最后由 chenxx2006 于 2007-4-25 23:13 编辑 ]
 楼主| 发表于 2008-2-18 23:54 | 显示全部楼层
关于主题问题大家再探讨一下.
发表于 2008-2-20 11:19 | 显示全部楼层

多轴振动控制装置

多轴振动的控制装置应该分几个部分,如实现控制振动的相关机构(电磁介质或流体介质等等)、再就是现实控制的相关硬件电路及配套的相关控制程序,甚至还要考虑相关的上层的软件开发。多轴振动应该是个世界性的难题(我的导师是相关方面的院士),美、日等发达国家也没有搞出像样的东西,大家不妨从双轴双平面着手,至于多轴间的耦合可以考虑用现在控制理论的状态空间法来解决,完全能控能观、部分能控能观,还有智能的控制理论都可以用来试试。
发表于 2008-12-18 09:35 | 显示全部楼层

多轴控制

我觉得主要有两个难题,一是机械的解耦部分。二主要就是控制方面的难题了
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