[求助]如何用 simulink中的 state-space实现 X’=AX+Bu+Ed？

zyf

Vin和d都是mux的输入啊

cdwxg

那你的S函数怎么知道你的VIN和d是输入呢？
你S函数的这些接入点在哪里呢

yufeng

simulink很好，不用编程的 呵呵

xiaosan01

这个问题不用s函数的话也可以，把U=[u;d],就可以了，这样就是多输入系统了

cdwxg

原帖由 xiaosan01 于 2007-6-9 15:51 发表
这个问题不用s函数的话也可以，把U=,就可以了，这样就是多输入系统了

这样就可以解决了么？那B和E不一样怎么用simulink里的那个模块解决呢？

xiaosan01

其中B＝[B E];状态方程可转化为：x'=Ax+[B E][u;d]；这样就可以了

cjclj

为什么不将输入u和d揉在一个矢量里面呢,变成一行三列的然后再用模块去做呢?

yf2002043227

这个S函数里很多matlab语句不规范,我给该了一下,起码不报错了,逻辑上有没有错误我就不管了:
function [sys,x0,str,ts] = statefunc(t,x,u,flag,d)
A=[0 -1000000/335;100000 -100000/11];B=[1000000*d/335 0;0 100000];
E=[Vin*1000000/335 0];C=[0 1];D=[0 0];
switch flag,
  case 0,
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
  case 2,
    sys=[];
  case 3,
    sys=mdlOutputs(t,x,u);
  case 4,
    sys=[];
  case 9,
    sys=mdlTerminate(t,x,u);
  case 1,
    sys =mdlDerivatives(t,x,u,d);
  otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 1;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 3;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;   
sys = simsizes(sizes);
x0  = [0];

str = [];

ts  = [0 0];     


function sys=mdlDerivatives(t,x,u,d)
sys = [A*x+B*u+E*d];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys =[C*x+D*u];

function sys=mdlTerminate(t,x,u)
sys = [];

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2007-6-21 22:44 编辑 ]