异步电机无速度传感器矢量控制的仿真模型（spwm），速度输出一直为0

rogerzp

求助：我做了个异步电机无速度传感器矢量控制的仿真模型（spwm），速度输出一直为0
麻烦大家帮我看看问题在哪？

cdwxg

暂时没matlab，所以改天再看。
1：首先证明你的模块没有什么问题，系统是通的。
2：反馈环节加个1/z或者是滤波传函
3：调节你的pi（不知道你有没有）参数
4：考虑下你的速度估计方面的问题
其实输出都为0 ，最可能的是2。当然不是这么简单的，你先从这几个方面着手思考下再说。

liyan299

哪个版本的MATLAB呢，没打开，我也是搞这方面的，可以交流一下，QQ：498634843:@)

cdwxg

原帖由 liyan299 于 2007-5-15 10:53 发表

                               
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哪个版本的MATLAB呢，没打开，我也是搞这方面的，可以交流一下，QQ：498634843:@)

无论哪个版本都可以打开，如果你是7。0的打不开6。5的方法论坛上有，搜索下。

rogerzp

谢谢回复
继续研究
等问题解决了再把结果发上来共享

cdwxg

1：你的iqs* Calculation模块，你的phir是给定的，而其实实际理论上要求的是反馈的吧？这个是原理性错误哈。如果你反馈phir有困难，可以用一个PI调节来代替该模块，当然增加调节难度。
2：你的SPWM搭建有问题，其实SPWM的搭建很简单，只是用一个三角波与三相比较然后处理输出脉冲。
3：你的异步电动机是自己搭建的么？如果你不做电机，可以用matlab里面自带的。
4：逆变器也是，可以直接用igbt不可以么？
5：你的速度估计那是个pi调节器，虽然你搭建的对，但看起来太凌乱，整个模型也是，希望你整洁一下，很多东西要做得有条理才好。PI调节器的搭建有固定的一些做法，希望能够参考别人的。

祝你好运！

rogerzp

我这个是无速度传感器转差型电压解耦矢量控制，磁链是没有反馈的，只是要求保证磁链相位与2相旋转坐标系的M轴保持一致
现在问题是波形出来了，但是负载转矩波形一直在给定值波动
速度波形则是波浪线

cdwxg

增加积分系数看下，减小比例系数看下
外环速度器的pi调节很关键，还有转矩限幅

rogerzp

这个都调了没用
我发现逆变器输出的电压波形不是正弦波
就是下图

rogerzp

系统输出的波形如下：

cdwxg

原帖由 rogerzp 于 2007-5-26 09:48 发表

                               
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这个都调了没用
我发现逆变器输出的电压波形不是正弦波
就是下图

输出的电压波形本来就不是正弦波,你应该是用测量模块测量的AB相的吧
不过你的好象不太对

cdwxg

原帖由 rogerzp 于 2007-5-26 09:50 发表

                               
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系统输出的波形如下：

反馈的变量先加1/z试验下再用,然后调节
不行,把1/z换成传递函数如分子为1,分母为0.0001s+ 1这样的形式看下呢.

rogerzp

都试过了，还是不行
我将逆变器和电机组成一个小系统，输入信号为正弦波，逆变器输出的电压波形跟上图一样
电机输出的转矩波形象上图一样有点波动，但是输出的转速波形没有问题。
第一个图是简易系统的输入信号
第二个图是整个系统运行时检测到的逆变器的输入信号
2个信号频率相差很大，不知道这是不是造成速度波形波动的原因

cdwxg

2个信号频率相差很大，但幅值也相差很大吧，所以这个应该不是原因
转速和转矩的波动证明了电机在不断调节，但也没能调节地好，所以应该不是该方面地问题
还是调节参数地问题

PS:PI参数怎么会没用，你夸张一点地调试试验下，外环的pi是很重要的，你得发现规律才行，否则满篇抓却抓不住

另外，你电机得转动惯量应该不会太小吧？如果太小，改大点看

rogerzp

现在的问题是1s时速度稳定了，但是在2s的时候速度就掉下来了