请教S-function问题

bird67

仿真时出现如下错误提示：S-function system in 'time/S-Function' must have a continuous sample time since it has continuous states
请问应该如何解决。

cdwxg

你ts那里错了应该，你前面如果是设置的连续系统，时间也应该是〔0 0〕
你把你的S函数拿来看下呢？给你的连接你都看了？

bird67

把时间ts改为〔0 0〕后出现如下提示：Sample times (TS) matrix returned by M-File S-function 'system' in 'time1/S-Function' must be empty。论坛上的有关S－function函数的主题我都看过了。
S－function函数如下：（模型在附件里）
function [sys,x0,str,ts] = system(t,x,u,flag)
switch flag,
  case 0,
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
  case 1,
    sys=mdlDerivatives(t,x,u);
  case 3,
    sys=mdlOutputs(t,x,u);
   case {2,4,9}
    sys=[];
  otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 1;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed
sys = simsizes(sizes);
x0  = [0];
str = [];
ts  = [0 0];
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
sys=[0];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if u>0
    sys=10;
else sys=30;
end

yf2002043227

这条语句意思是说至少需要一个采样时间.
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed
但是下面的函数中没有采样时间的.就是下面这个函数
function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
sampleTime = 1;    %  Example, set the next hit to be one second later.
sys = t + sampleTime;

解决方法:
1.要么sizes.NumSampleTimes = 0;  
2.下面加上这个函数
function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
sampleTime = 1;    %  Example, set the next hit to be one second later.
sys = t + sampleTime;

zjcln

请问我想用s函数实现一功能， 他的输入可以是一个视频序列吗 ，谢谢大家了，在s函数立怎样设置呢

lsc989818

刚刚遇到了这个问题，但是我是将系统加上零阶保持器后才出现这个问题。
系统没有加上零阶保持器之前，采用ODE45变步长仿真，有很好的控制性能。问题在于模拟控制器的输出振动太高，实际上的采样控制器或者元件肯定达不到。将仿真步长设置为固定后，系统立马就报错：计算中产生虚数，这和采样定理有关。我就想着能不能加一个零阶保持器，克服一下采样频率的问题。结果就出现了和楼主一样的问题。

kyu16866

学习了。。