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[控制理论] [求助]关于极小值原理的一处问题

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发表于 2007-5-21 19:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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经典变分法求解最优控制问题时,因为控制变量u(t)不受任何限制,所以,满足控制方程H对t的偏导数为零。
最有可以得到如果哈米而登函数H不显含t,那么它沿最优轨线等于常数。

但是,在控制变量受到约束后,H对t的偏导数显然不等于零,为什么还有如果H 不显含t,且终端时间固定,H=常数呢?

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-5-22 10:30 编辑 ]
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