[振动沙龙第四期] 讨论问题专用贴

happyman · 发表于 2007-5-21 23:06

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[ 专家讲坛第四期]讨论问题专用贴

本贴为专家讲坛第四期讨论问题专用贴。
请大家首先拜读ll_18301的主题报告，然后在本贴提出自己的问题。谢谢！

happyman · 发表于 2007-5-22 19:34

拜读了ll_18301的主题报告，真是图文并茂内容丰富呀，长了很多见识。

想问一个问题，这个Stewart到底是什么意思呢？

ll_18301 · 发表于 2007-5-25 08:33

为了培训宇航员或飞行员，在1965年，美国的stewart 开发了6自由度并联机器人，结构形式就是报告中的形式，后来这种平台就以开创人的名字命名了。其实，Gough在1945年，对汽车轮胎受压试验方法中就第一次设计了这种平台，所以在有的文献中也称Gough-stewart 平台。

[ 本帖最后由 ll_18301 于 2007-5-25 09:36 编辑 ]

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