[求助]单机无穷大系统的状态方程中的常系数阵A的求法？急

kee

机组参数为: xd = 2. 543 , x′d = 0. 32 , Td0 = 10s ,
D =5. 0 , H = 8s ,ω = 314 rad/ s , xT = 0. 1 , xL1 = xL2 = 1146 ,
输出功率为发电机额定功率的50 %.

                   X‘ = AX + BU
                   Y =  CX + DU
请问大虾，常系数阵A是怎样求的？？
我是要设计它的鲁棒器

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-5-26 09:40 编辑 ]

kee

那我就降低哈，我想问，一般常系数阵A是怎么求的呢？？
人们总是一下子拿出来了A，那是根据什么呢》？？/
谢谢

xmwhit

楼主的问题可能涉及到实际中的特殊情况，我懂得不多，以下仅是个人观点：
    描述系统的微分方程是根据物理规律推导出来的，如力学里面的牛顿定律。在没有外在控制的情况下：
    如果是一阶微分方程，直接就可以写成dx/dt=f(t,x)，这里f一般是非线性的，利用泰勒展开线性化，取一阶项就变成dx/dt=Ax的形式。
    如果是二阶微分方程，一般还要经过适当的处理化成一阶微分方程组，例如扩充其状态向量，当然扩充的状态也是有实际物理意义的。