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发表于 2007-5-29 09:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
20体能
  1.         REAL LAD
  2.         DIMENSION X(16),Y(16),H(16),XM(10),YM(10),TH(6),PS(4),FAI(5),PSAI(5),XB(10),YB(10),THETA(7),FP(16),FM(16),G(16),DX(16),FAI2(5),DLDX(16),DFDX(16,16),AA(16,16),XM1(16),YM1(16),XM2(16),YM2(16)
  3.         COMMON TH/PAL/PS,PSAI,LAD/FU/XB,YB,FAI,THETA
  4.         COMMON/MXY/XM,YM/CR/RAB,RBC,RCD,RAD
  5.         COMMON/CRM/RBM,OMEGA
  6.         X(15)=0
  7.         X(16)=0
  8.         OPEN (6,FILE='PRINTER:')
  9.         WRITE(*,1)
  10. 1        FORMAT(2X,'N1=?')
  11.         READ(*,5) N1
  12. 5        FORMAT(I3)
  13.         WRITE(*,4)
  14. 4        FORMAT(3X,'HH=?')
  15.         WRITE(*,2) HH
  16. 2        FORMAT(F13.5)
  17.         EP1=1.0E-10
  18.         WRITE(6,6) HH,EP1,N1
  19. 6        FORMAT(5X,'H(I)=',E10.3,2X,'EP1=',E10.3,5X,'N1=',I3/)
  20.         ITMAX=5000
  21.         DO 11 I=1,16
  22.         X(I)=0.0
  23. 11        H(I)=HH
  24.         M=-2
  25.         IF(N1.EQ.1) GOTO 22

  26. 22        WRITE(*,23)
  27. 23        FORMAT(2X,'N=?')
  28.         READ(*,9) N
  29.         WRITE(6,25) N
  30. 25        FORMAT(20X,'N=?',I3)
  31.         WRITE(6,26)
  32. 26      FORMAT(///,25X,'SYNTHESIS FOR PATH'/18X,33('*')//18X,16('-')/20X,'I',9X,'XM',13X,'YM',/18X,16('-'))
  33.         NN=2*N
  34.         READ(*,20)(XM(I),I=1,N+1)
  35. 20        FORMAT(F10.4)
  36.         READ(*,24)(YM(I),I=1,N+1)
  37. 24        FORMAT(F10.4)
  38. 27        WRITE(6,28) I,XM(I),YM(I)
  39. 28        FORMAT(19X,I2,3X,2(F10.5,4X))
  40.         WRITE(6,17)
  41.         WRITE(*,1111)
  42.         READ(*,31) (X(I),I=1,NN)
  43.         WRITE(6,36) (X(I),I=1,NN)
  44.         J=1
  45.         CALL DAMPMS(NN,NN,X,Y,H,FALSE,S,EP1,EP1,ITMAX,5.0,0.7,KENN,FP,FM,G,DX,DLDX,DFDX,AA,KN,J)
  46.         WRITE(6,21)
  47. 21        FORMAT(//5X,30('**')//)
  48.         WRITE(6,45) KENN,MAX,S
  49.         WRITE(6,37)
  50. 37        FORMAT(18X,36('-')/20X,'I',9X,'X(I)',13X,'(Y)'/18X,36('-'))
  51.         DO 38 I=1,NN
  52. 38        WRITE(6,39) I,X(I),Y(I)
  53. 39        FORMAT(19X,I2,4X,F12.5,5X,E10.4)
  54.         WRITE(6,71)
  55.         CALL CRK(X(15),X(16),X(1),X(2),X(3),X(4),X(13),X(14),M,KK,N1,KN)
  56. 54        BX=X(1)
  57.         BY=X(2)
  58.         AX=X(15)
  59.         AY=X(16)
  60.         GOTO 95
  61. 95        CALL CRK(N,X,BX,BY,AX,AY,N1)
  62.         IF(KK.EQ.2.OR.KK.EQ.4) GOTO 1004
  63.         RR=RAB
  64.         RAB=RCD
  65.         RCD=RR
  66.         WRITE(6,1002)
  67. 1002    FORMAT(10X,'***** THE BAR CD IS THE CRANK *****')
  68. 1001    CALL PRE(40.0)
  69.         STOP
  70. 1004    WRITE(6,1005)
  71. 1005    FORMAT(10X,'***** THE SHORTEST BAR IS NOT A CRANK *****')

  72.         SUBROUTINE FUNCT1(X,Y,N1)
  73.         DIMENSION X(16),Y(16),XM(10),YM(10)
  74.         COMMON /MXY/XM,YM
  75.         N1=1
  76.         N=6
  77.         GOTO (8,7,6),N
  78. 8        X(13)=X(12)
  79.         X(14)=X(13)
  80.         X(15)=X(14)
  81.         GOTO 10
  82. 7        X(13)=X(14)
  83.         X(14)=X(12)
  84.         GOTO 10
  85. 6        X(13)=X(10)
  86. 10        DO 20 I=1,N1=1
  87.           Y1=X(1)*X(15)+X(2)*X(16)-XM(I+1)*X(15)-YM(I+1)*X(16)-XM(1)*X(1)-YM(1)*X(2)
  88.           Y2=COS(X(I+4))*(-X(1)*X(15)-X(2)*X(16)+XM(1)*X(15)+YM(1)*X(16)-XM1(1)*XM(I+1)-YM(1)YM(I+1)+YM(I+1)*X(1)+YM(I+1)*X(2))
  89.         Y3=SIN(X(I+4))*(X(15)*X(2)-X(16)*X(1)+XM(1)*X(16)-YM(1)*X(15)+XM(I+1)*YM(1)-YM(I+1)*XM(1)+YM(I+1)*X(1)-XM(I+1)*X(2))
  90.         Y4=(XM(1)**2+YM(1)**2+XM(I+1)**2+YM(I+1)**2)/2.0
  91. 20      Y(I)=Y(1)+Y(2)+Y(3)+Y(4)
  92.         DO 30 I=N1,2*(N1-1)
  93.         Y1=X(3)*X(13)+X(4)*X(14)-XM(I-N1+2)*X(13)-\YM(I-N1+2)*X(14)-XM(1)*X(3)-YM(1)*X(4)
  94.         Y2=COS(X(I-N1+5))*(-X(3)*X(13)-X(4)*X(14)+XM(1)*X(13)+YM(1)*X(14)-XM(1)*XM(I-N1+2)-YM(1)*YM(I-N1+2)+XM(I-N1+2)*X(3)+YM(I-N1+2)*X(4))
  95.         Y3=SIN(X(I-N1+5))*(X(13)X(4)-X(14)*X(3)+XM(1)*X(14)-YM(1)*X(13)+YM(I-N1+2)*YM(1)-YM(I-N1+2)*XM(1)+YM(I-N1+2)*X(3)-XM(I-N1+2)*X(4))
  96. 30      Y(I)=Y(1)+Y(2)+Y()3+Y(4)
  97.         WRITE(*,40)Y
  98. 40      FORMAT(16(2X,E30.7/))
  99.         RETURN
  100.         END
  101.         
  102.         SUBROUTINE DAMPMS(N,M,X,F,1HDER,S,EP1,EP2,ITMAX,P,XATA,2KENN,FP,G,DX,OLDX,DFDX,AA,3KN,JJ)
  103.         LOGICAL DER
  104.         REAL LAD
  105.         DIMENSION X(16),F(16),H(16),FP(16),FM(16),1G(16),DX(16),OLDX(16),DFDX(16,16),2AA(16,16),XB(10),YB(10),XM(10),YM(10),3PS(4),TH(6),THETA(5),FAI(5),PSAI(5)
  106.         COMMON TH/PAL/PS,PSAI,LAD/FU/XB,YB,FAI,1THETA/MXY/XM,YM
  107.         NN=1+N/2
  108.         KENN=0
  109.         IT=0
  110.         PP=P
  111.         ISB=1
  112.         GO TO 1000
  113. 1111    IF(IT.EQ.0) GOTO 112
  114. 112     WRITE(6,48) SB
  115.         FORMAT(20X,'S0=',E10.3)
  116.         SA=SB
  117.         IF(DER) GOTO 30
  118.         DO 45 I=1,N
  119.         HF=H(I)
  120.         HZ=X(I)
  121.         GOTO(1,2,3),JJ
  122. 1       CALL FUNCT(X,FP,KN)
  123.         GOTO 4
  124. 2       CALL FUNCT1(X,FP,N1)
  125.         GOTO 4
  126. 3       CALL FUNCT2(X,FP)
  127. 4       X(I)=HZ-HF
  128.         GOTO (7,8,9),JJ
  129. 7       CALL FUNCT(X,FM,KN)  
  130.         GOTO 5
  131. 8       CALL FUNCT1(X,FM,N1)
  132.         GOTO 5
  133. 9       CALL FUNCT2(X,FM)
  134. 5       X(I)=HZ
  135.         HZ=0.5/HF
  136.         DO 45 K=1,M
  137. 45      DFDX (K,I)=(FP(K)-FM(K))*HZ
  138.         GO TO 40
  139. 30      CALL DERIVE(X,DFDX)
  140. 40      IF(M,EQ,N)GO TO 50
  141.         DO 60 I=1,N
  142.         HF=0.0
  143.         DO 70 K=1,M
  144. 70      HF=HF+DFDX(K,I)*F(K)
  145.         G(I)=HF
  146.         DX(I)=HF
  147.         DO 80 K=1,N
  148.         HF=0.0
  149.         DO 90 J=1,M
  150. 90      HF=HF+DFDX(J,I)*DFDX(J,K)
  151.         AA(I,K)=HF
  152. 80      AA(K,I)=HF
  153. 60      AA(I,I)=AA(I,I)+PP
  154.         CALL GS(N,AA,DX,1.0E-10,ISW)
  155.         GOTO 65
  156. 50      DO 110 I=1,N
  157. 110     DX(I)=F(I)
  158.         CALL GS(N,DFDX,DX,1.0E-10,ISW)
  159. 65      IF(ISW.EQ.1) GO TO 100
  160.         KENN=-2
  161.         GOTO 10000
  162. 100     DO 120 I=1,N
  163.         OLDX(I)=X(I)
  164. 120     X(I)=X(I)-DX(I)
  165.         ISB=2
  166.         GOTO 10000
  167. 2222    IF(SB.GE.SA) GO TO 130
  168.         C=1.0
  169. 140     IT=IT+1
  170.         HF=0.0
  171.         HZ=0.0
  172.         DO 230 I=1,N
  173.         HF=HF+ABS(C*DX(I))
  174. 230     HZ=HZ+ABS(X(I))
  175.         IF(HF.LT.EP2*HZ.OR.SA-SB.LT.EP1*SA)
  176.         GOTO 10000
  177.         IF(IT.LT.ITMAX) GO TO 145
  178.         KENN=1
  179.         GOTO 10000
  180. 145     PP=PP*XATA
  181.         GOTO 1111
  182. 130     IF(M.EQ.N) GO TO 150
  183.         GDX=0.0
  184.         DO 160 I=1,N
  185. 160     GDX=GDX+G(I)*DX(I)
  186.         GOTO 170
  187. 150     GDX=SA
  188. 170     C=GDX/(SB-SA+2.0*GDX)
  189.         L=0
  190. 180     DO 190 I=1,N
  191. 190     X(I)=OLDX(I)-C*DX(I)
  192.         ISB=3
  193.         GOTO 10000
  194. 3333    IF(SB.LT.SA)GO TO 140
  195.         IF(L.EQ.7)GO TO 210
  196.         L=L+1
  197.         C=0.5*C
  198.         GOTO 180
  199. 210     KENN=-1
  200.         DO 220 I=1,N
  201. 220     X(I)=OLDX(I)
  202.         ISB=4
  203. 10000   GOTO (11,22,33),JJ
  204. 11      CALL FUNCT(X,F,KN)
  205.         GOTO 44
  206. 22      CALL FUNCT1(X,F,N1)
  207.         GOTO 44
  208. 33      CALL FUNCT2(X,F)
  209. 44      SB=0.0
  210.         DO 250 I=1,M
  211. 250     SB=SB+F(I)**2
  212.         GOTO(1111,2222,3333,10000),ISB
  213. 10000   ITMAX=IT
  214.         S=SB
  215.         RETURN
  216.         STOP
  217.         END
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发表于 2008-12-5 22:46 | 显示全部楼层
还没有仔细看。但是主程序最后似乎少了END.
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发表于 2009-1-1 20:09 | 显示全部楼层
'' WRITE(*,1)'' 中的*,改成6
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