[求助]μ综合求助

dj-100

各位，我在求解系统μ控制器的时候用hinfopt求得H∞控制器和系统闭环以后，用ssv函数求闭环系统在各个频率点上奇异值，
命令如下：
[mu，logd]=SSV（close，w）

但提示如下错误：
      K and A  are  not  dimensionally  compatible

我并没有自己给定K，为什么会有这样的错误呢，该如何解决呢？

谢谢各位慷慨相助！！

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-5-30 07:56 编辑 ]

dj-100

ll_18301博士。拜托帮我看一下，谢谢了

ll_18301

这个命令没有用过，但你这个错误好像有点印象，K A维数不相容，可能是你建模的过程中出的错误，检查一下每一个命令的结果，是不是有不相容现象。不知道能不能给你一点建议，从你一系列的求助贴可以感觉到你对Hinf相关基本理论并不熟悉，却想把鲁棒控制器设计过程当作黑箱处理，这样很难得到好的控制效果，个人感觉你还是把Hinf基本理论好好了解一下，采用Hinf设计要多费点劲的，到目前为止，我在Hinf相关控制理论这块还在摸索，虽然学习一年了。