[求助]最优跟踪控制的模态提取

satlxl · 发表于 2007-5-31 15:17

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我对悬臂梁的振动进行控制,离散是用假设模态,求振动位移用的是二阶,模态提取用的是前四阶的位移,公式粘不上，我就自己打字把，q(t)=inv(H)*w(xj,t),xj=[0.5,0.9,1.3,1.67];而我在循环程序中求的q是2x1的，怎么算这个w呢？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-5-31 15:30 编辑 ]

satlxl · 发表于 2007-5-31 15:18

xmwhit · 发表于 2007-6-1 10:20

本人对振动控制不熟悉，楼主提到的问题是矩阵计算方面的问题，还是理论概念方法上的问题？
如果是矩阵计算或者程序的问题，还望楼主说得具体一点。

satlxl · 发表于 2007-6-4 08:35

我用的是反馈跟踪控制，不知道怎么把模态坐标反馈，

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[振动控制] [求助]最优跟踪控制的模态提取

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请指教

是理论计算的，程序好写些