[求助]请问关于考虑干扰的增维系统的LQR控制

tianbian · 发表于 2007-7-14 09:45

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考虑了系统的干扰，并对其预测，对带干扰的增维系统进行LQR控制，可是却没有效果，请问高人问题可能会出在哪里啊？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-7-14 15:25 编辑 ]

ll_18301 · 发表于 2007-7-25 11:02

加权很重要，虽然得到了增维系统，但是你需要的性能不一定体现在里面，所以设计出来的控制器可能没有效果，hinf，h2（h2跟你的LQR本质一样）控制器设计时，经常遇到你说的情况。问题往往不在LQR本身，而在前处理不恰当。

tianbian · 发表于 2007-7-28 15:46

原来为了验证我的方法是否正确，选用的最简单的正弦激励，正弦通过後，我改用实际的随机激励数据，增维系统就一直不稳定，根本就没法做ＬＱＲ运算，无法实施最优控制啊，请问大家该怎么解决这样的问题啊？

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