[求助]如何建立柔性负载的振动模型

zheshu

施加变化的外力，柔性负载会产生的振动，但这样的振动可控吗？谢谢。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-7-19 16:54 编辑 ]

cao

1）柔性机器人\机械臂振动抑制\控制方面的资料比较多，不妨先简单浏览一下再说！
2）有限元建模可以，此类问题：非线性、耦合比较严重！
3）振动可以控制，这类问题（指机器人或机械臂方面）研究较热！

有机会，欢迎交流！