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[振动控制] [求助]请教高手

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发表于 2007-8-2 07:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我是一个搞自动化的。遇到一个问题,变频电机拖动一个重达100吨的圆盘,我采取了一列措施,如将速度曲线尽量做到平滑,使它转动时运行平稳。请问我可以这样说吗?转动平稳,是因为消除了转动惯量。不是的话,怎样说好呢?

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-8-2 20:44 编辑 ]
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发表于 2007-8-6 22:44 | 显示全部楼层
转动惯量是物体的固有属性,电机是不能消除的,,速度平滑可以说是加速度小,系统受到的扰动小,于是转动平稳。
仅是个人观点。

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发表于 2007-8-7 08:36 | 显示全部楼层

回复 #1 fengyuzhong8 的帖子

请问你这里采取的一系列措施是什么方法?是保证其转动加速度最小的情况下自动调节频率?
发表于 2007-8-7 12:15 | 显示全部楼层
个人感觉首先你得知道系统(转台和电机)动态特性,确定控制带宽,设计控制器时从三个角度出发:一是保证系统的稳定性;二是保证跟系统踪误差小;三是保证系统的扰动抑制。对三个目标折中,设计控制率,一定把要求的指标提到设计的过程中。有的指标之间是矛盾的,比如要是需要响应的快,就要加大控制力,对噪声可能就比较敏感,运行不平稳,反之响应慢,控制力矩小,对噪声也没那么敏感。设计的过程就是折中和反复的过程。其它的措施,应该也很多,电机精度好当然好了,不过我也不太懂你的研究工作。仅作参考吧
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