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[控制系统类] 怎么办呀?

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发表于 2007-8-17 21:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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现实中也没人请教,列出了几个数学模型,然后写出传递函数,最终带入simulink里仿真,可是根本出不来动态特性曲线.
也不知道是数学模型的问题,还是变传涵时候出的错,还是输入到simulink里的错误,谁懂这方面?可以帮我看看不?
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发表于 2007-8-18 09:00 | 显示全部楼层
最好将出现的问题及程序贴出,以便大家讨论
 楼主| 发表于 2007-8-19 11:22 | 显示全部楼层
12.jpg
就是对这个数学模型,里面都是进行完拉氏变换以后的,输入是Q(s),输出是P(s).
我把它话成方框图带入simulink里面,根本出不来我想要的动态特性曲线,请高手们指点.

[ 本帖最后由 xinyuxf 于 2007-8-20 08:07 编辑 ]
发表于 2007-8-20 14:31 | 显示全部楼层
把式子简化成传递函数的标准形式:G(s)=a(s)/b(s),然后用传递函数模块表示。加所需要的激励信号,就可以观测输出的波形了:@)

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 楼主| 发表于 2007-8-22 08:26 | 显示全部楼层
就现在这样已经到最简单了,如何再把它简化啊?这个输入应该是阶跃输入step吧.
发表于 2007-8-22 09:05 | 显示全部楼层
把X(s)消去,得到传递函数
然后给定一个输入,这个输入可以是任何的输入
要是看稳定性的话就用step,这个是对系统的稳定性最严峻的输入
如果在这个输入下系统都可以稳定的话,其它情况下的输入就不用看了,肯定可以稳定
 楼主| 发表于 2007-8-22 11:06 | 显示全部楼层
对啊 就是把X(s)消去 然后建立输入为Q 输出为P的传递函数 然后转变成方框图 带进simulink里 进行仿真
可是如何把X(s)消去 如何画这个方框图呢?请教
发表于 2007-8-22 12:56 | 显示全部楼层
你的p(s)和Q(s)都有吧
三个未知数,两个方程,消去其中一个未知数还不好办?
 楼主| 发表于 2007-8-23 08:56 | 显示全部楼层
式子这么复杂,根本不好消去,只能根据式1画个方框图,式2画个方框图,首尾相连消去,可是我画了又出现错误.
发表于 2007-8-29 19:49 | 显示全部楼层

回复 #9 lanqiu_1982 的帖子

用数学方法消去,不是用方框图
 楼主| 发表于 2007-8-31 09:59 | 显示全部楼层
数学式子很繁琐,请看下面的式子:
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