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[控制理论] [求助]以下线性矩阵不等式的解。

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发表于 2007-8-27 11:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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现在知道如何用LMI工具箱解:A'P+PA+PB(1/R)B'P+Q<0,这里P、R、Q均为正定对称矩阵。
现在在需要计算A'P+PA-PB(1/R)B'P+Q<0,仅仅一个符号的区别,不知道哪位碰到过这种情况,请赐教!

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-8-27 13:43 编辑 ]
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发表于 2007-12-13 20:20 | 显示全部楼层
未命名.bmp 化成上述线性矩阵不等式求.
发表于 2007-12-13 20:22 | 显示全部楼层
未命名.bmp 化成这个线性不等式求,就可以了

评分

1

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发表于 2007-12-13 23:00 | 显示全部楼层

回复 #3 zhengbc 的帖子

谢谢你的意见,但是这个楼主可能把这个帖子都忘记了。
发表于 2007-12-17 11:30 | 显示全部楼层
呵呵,那就谢谢你了.:handshake
发表于 2008-1-5 21:24 | 显示全部楼层

回复 #2 zhengbc 的帖子

错误.
上面的那个全是+号的才能化成这样的lmi, 下面那个带负号的不行
发表于 2008-1-11 18:29 | 显示全部楼层
好啊!
发表于 2008-1-25 20:05 | 显示全部楼层
不是通过那个什么引理可以处理为LMI的,不过我建议你去看看关于ricatti方程里好像有类似的结果,记得有一个我做作业的时候遇到过这个问题,我去matlab的工具箱里找ricatti方程的帮助里找到了求法,我也不确定!
发表于 2008-4-24 11:07 | 显示全部楼层

回复 8楼 的帖子

不建议用Riccati原来的形式解,还是用2楼的方法比较好
发表于 2008-10-22 23:45 | 显示全部楼层

schur补引理就可以转换

schur补引理就可以转换
发表于 2008-11-12 08:55 | 显示全部楼层

回复 沙发 zhengbc 的帖子

学习一下,谢谢,初学中
发表于 2008-11-22 22:24 | 显示全部楼层

2楼答案是错的!

6楼说的对!
发表于 2009-1-16 12:54 | 显示全部楼层
转化后就不是对称形式了,所以不是线性矩阵不等式.
发表于 2009-7-2 23:06 | 显示全部楼层
都是高手呀!
发表于 2009-9-13 14:40 | 显示全部楼层
谢谢 大家  顶了 谢谢
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