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[控制理论] [求助]传递函数离散

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发表于 2007-9-4 21:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我有一个三阶的传递函数,G(S)=1/(S3+S2+S),要用C语言进行编程,是不是需要进行离散化?请大家告诉我怎么离散化才能在程序里使用这个传函?很着急啊,谢谢了。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-9-5 14:26 编辑 ]
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发表于 2007-9-5 10:42 | 显示全部楼层

另一個建議

C语言进行编程 實現G(S)=1/(S3+S2+S)?
不明白﹐你說有三阶的传递函数﹐應該是串聯的吧
那么G(S)=G1(S)*G2(S)*G3(S)
這樣想呢﹐會不會好處理些
 楼主| 发表于 2007-9-5 16:00 | 显示全部楼层
因为计算机是数字量控制,而传递函数是连续的,在C语言控制中不能直接使用传递函数,需要离散化,而我就是不会离散。
发表于 2007-9-5 20:47 | 显示全部楼层
不妨参考计算机控制理论方面的教材!
发表于 2007-9-12 11:23 | 显示全部楼层

回复 #1 xptan 的帖子

直接离散传递函数是不行的。这个C语言做不了。
你需要讲S函数转换成微分方程(组),然后定好采样周期等条件,才能离散化,写成C代码的。
很多计算机控制教材上的经典离散PID算法不就是那样的吗?
你可以参考一下。
发表于 2007-9-12 15:42 | 显示全部楼层
直接用c2d离散会出什么问题吗?我是这样做的
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