S函数求助

刻骨铭心 · 发表于 2007-9-5 11:22

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搭建了一个书上给出的例子，是个滑模变结构控制的应用
这是一个滑模变结构控制器S函数，程序图如下所示，其中chap2_7s为控制器S函数

设置的时候（如图1）如果在参数里填上e,de,Ff,点apply就可以，但仿真的时候出现图2的错误，说e为定义
发现这个S函数中并无参数设置问题
于是我将e,de,Ff去掉，这时点apply后，出现图3，说TS必须为空
在S函数中，我将ts=[0 0];
因为是连续系统，这样设置也正确啊，如果改成ts=[];，那模块就根本没用了
不知道为什么～
大家帮忙执教一下～
谢谢！

[ 本帖最后由刻骨铭心于 2007-9-5 11:25 编辑 ]

花如月 · 发表于 2007-9-5 18:34

s函数我也一直不会用，帮你顶起来:handshake

yizi0000 · 发表于 2007-9-6 01:35

楼主,e,de,Ff这几个参数你应该在命令窗口中给出具体的值,然后再进行仿真.试试看吧.:@)

xiaosan01 · 发表于 2007-9-6 10:40

关注中

jack_boy · 发表于 2007-9-6 11:48

按照你的结构图，e,de,Ff是作为'chap2_7s的输入而不是参数，不应该出现在sfunction parameters这一栏中，去掉是对的。连续系统ts＝[0 0]设置也是正确的，但是为什么回出现Ts必须未空的提示，还没遇到过这种情况，在初始化sizes时正确的话，我觉得是其它地方的问题。另外连续系统仿真ts＝[-1 0]也可以。

zhushanjun11 · 发表于 2007-9-11 08:41

帮不上你的忙,见谅!但是请问楼主,你的滑模变结构控制s函数是哪本书上给的?方便的话还请告知.
我的邮箱是 bluelemon5288@126.com 谢谢

janes · 发表于 2007-9-16 05:54

把你的代码贴出来，问题不是很大

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