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[控制系统类] 步进电机模糊PID控制问题

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发表于 2007-9-21 15:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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小弟最近在论文,主要是用步进电机来控制一个装置精确定位,在满足负载转距的情况下导出步进电机的开环传递函数为了Y(S)/(X(S)=1/0.8S^2+0.16S+1,Y(S)为步进电机的实际输入角度,X(S)为步进电机的给定输出角度,做SIMULINK开环仿真时发现系统好长时间才趋于稳定,问高手是不是对应的阶跃响应1对应步进电机转多少度啊,还有我想设定步进电机的速度为120转/MIN,该如何设定时间步长,比如假设步进电机的步距角为0。9度,让电机转360度应该时间为0.5秒,做了仿真发现实际给阶跃1响应却要20多秒才稳定:@L ,想在做出影响以后做出PID参数整定,然后做出模糊PID参数调整,急!!!!!!!!!!!!!
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